LGH-DQ01型工業機器人自動化綜合實訓平臺

LGH-DQ01型 工業機器人自動化綜合實訓平臺主要用于工業機器人電氣系統、氣動系統的設計、安裝、調試、維護維修；工業機器人PLC編程；工業機器人變頻、伺服系統的參數調整與編程控制；工業機器人傳感器的檢測與應用；人機界面編程與應用。
工業機器人自動化綜合實訓平臺為模塊化開放式設計結構，主模塊可作為獨立的實訓系統單獨使用，也可通過標準接口與電工實操、電氣控制、氣動控制、伺服步進、傳感檢測、機械拆裝等子模塊組合，構成不同功能的自動化控制實訓項目。各種電氣元器件、機械構部件、系統運行狀態具有直觀性，功能具有可擴展性，應用具有安全性。工業機器人自動化綜合實訓平臺可用于自動化電氣部件、氣動部件、伺服電機、步進電機、變頻器、傳感器、可編程控制器、觸摸屏等工業控制系統中*常用的設備的安裝、接線、調試，可開展自動化相關控制技術的實訓。

一、技術參數
1.單相 AC 220V±10% 50 Hz；
2.整機功耗：≤ 3kW；
3.環境溫度：-10～40 ℃；
4.環境濕度：≤90%（25℃）；
5.安全保護措施：具有接地保護、漏電保護功能，安全性符合相關的國家標準；
6.外形尺寸（長寬高）：1800×1200×1500mm。
二、主要配置

序號	名稱	主要技術指標	數量	單位	備注
1	主模塊（PLC、變頻、觸摸屏）	30X30工業鋁型材臺架，1600X800X1200配腳輪。輸入電源:三相AC380V±10%；整體功率：<0.6kVA；氣源壓力：≥0.4MPa；工作溫度：-5ºC～+40ºC；工作濕度85%（25ºC）；整機重量：≤120Kg 由三菱FX3U-48MT，三菱變頻器，三相異步電機，7寸維綸觸摸屏，三菱cclink通訊模塊，臺式電腦、按鈕盒等組成	1	套
2	電氣控制模塊	由交流接觸器，繼電器，控制按鈕，網孔板等組成	1	套
3	氣動模塊	由2只執行氣缸，2個電磁閥，1個調壓表，磁開關，網孔板等組成	1	套
4	伺服步進模塊	由伺服電機，絲桿，步進電機，網孔板等組成	1	套
5	傳感器模塊	由電感式接近、電容式接近、光電、光纖、溫度、霍爾、磁性、光幕等傳感器，網孔板等組成	1	套
6	機械拆裝模塊	上料模塊、下料模塊、輸送線模塊	1	套
7	常用工具	大小一字十字螺絲刀、電工刀、壓線鉗、剝線鉗、電烙鐵、焊錫絲、斜口鉗、電工膠布、試電筆等	1	套
8	信號線	SC-09編程線、觸摸屏下載線、觸摸屏與PLC通訊線	1	套

三、實訓項目
1、基礎模塊：

基礎模塊實訓項目
1	低壓電器選型實訓	15	PLC 1:1通訊實訓
2	配電工藝實訓	16	PLC N:N通訊實訓
3	點動、長動等控制線路的安裝實訓	17	觸摸屏頁面設計實訓
4	正反轉控制線路的安裝與調試實訓	18	觸摸屏參數設置實訓
5	順序控制線路的安裝與調試實訓	19	PLC與觸摸屏通訊實訓
6	降壓啟動控制路的安裝與調試實訓	20	變頻器選型實訓
7	自動往返控制線路的安裝、調試實訓	21	變頻器控制線路設計實訓
8	PLC編程方法訓練實訓	22	變頻器參數設置實訓
9	PLC指令訓練實訓	23	變頻器點動、正轉、反轉控制實訓
10	PLC控制電機訓練實訓	24	變頻器7段數控制實訓
11	PLC控制變頻器訓練實訓	25	變頻器15段數控制實訓
12	PLC采集傳感器信號訓練實訓	26	變頻器與PLC通訊實訓
13	PLC控制氣動裝置訓練實訓	27	變頻器與觸摸屏通訊實訓
14	PLC對電機速度控制訓練實訓	/	/

2、氣動模塊：

氣動模塊實訓項目
（1）	PLC控制氣動系統完成模擬鉆床上鉆孔動作實訓
（2）	氣動實訓系統中搭建自動開關門裝置時實訓
（3）	氣動實訓系統中搭建氣缸給進系統實訓
（4）	用PLC完成雙缸動作回路控制實訓
（5）	用PLC控制氣動系統完成某家具試驗機的設計實訓

3、傳感器模塊：

傳感器模塊實訓項目
（1）	電感式接近傳感器應用實訓	（5）	溫度傳感器應用實訓
（2）	電容式接近傳感器應用實訓	（6）	霍爾傳感器應用實訓
（3）	光電傳感器應用實訓	（7）	磁性傳感器應用實訓
（4）	光纖傳感器應用實訓	（8）	光幕傳感器應用實訓

4、伺服步進模塊：

伺服步進模塊實訓項目
（1）	步進電機驅動選型實訓	（6）	伺服參數設置實訓
（2）	步進參數設置實訓	（7）	伺服電機控制線路設計實訓
（3）	步進電機控制線路設計實訓	（8）	定位控制實訓
（4）	步進電機控制程序設計實訓	（9）	轉矩控制實訓
（5）	伺服電機與驅動選型實訓	（10）	速度控制實訓

5、機械拆裝模塊實訓項目
（1）上料模塊拆卸
（2）下料模塊拆卸
（3）輸送線模塊拆卸
（4）輸送線模塊裝配與調試
（5）下料模塊裝配
（6）上料模塊裝配

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