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LGL-607/607L型 工業機器人

    LGL-607/607L型 工業機器人輕量型機器人,外形小巧、重量輕,是*適合用于組裝小型單元機器人,能夠高速、高精度的完成上下料、分揀、裝配等各項工作。同時所有機器人線纜內置,能夠在狹小的空間靈活的進行作業,安裝方式可以選擇地面安裝、掛裝、倒裝。LGL-607/607L型 工業機器人手腕額定負載5Kg,*大負載波6Kg,*大工作半徑LGL-607型*大工作半徑為720mm,LGL-607L型*大工作半徑為910MM。

一、產品特點 
     LGL-607/607L型 工業機器人重量輕、運行速度快、外型美觀、重復定位精度高、內置線纜。
二、產品應用
(一)搬運貨物
1、更大的靈活性,更穩定的性能、更低的能耗;
2、具有高速性的*大化吞吐量;
3、超長的工作運行時間;
4、節省地面空間;
(二)裝配
1、高速度、高重復定位精度;
2、節省地面空間;
3、超長的工作運行時間;
(三)打磨
1、防護等級高;
2、手腕力矩大;
三、技術參數

工業機器人 LGL-607 LGL-607L
手腕負載 額定 5 kg 額定 5 kg
*大 6 kg *大 6 kg
*大工作半徑 780mm 900mm
自由度 6 6
關節速度 J1 370°/s 370°/s
J2 370°/s 370°/s
J3 430°/s 430°/s
J4 300°/s 300°/s
J5 460°/s 460°/s
J6 600°/s 600°/s
關節范圍 J1 ±170° ±170°
J2 ±110° ±110°
J3 "+40°/- 220° "+40°/- 220°
J4 ±185° ±185°
J5 ±120° ±120°
J6 ±360° ±360°
瞬間容許*大轉矩 J5 35Nm 35Nm
J6 24Nm 24Nm
重量 30kg 32kg
重復定位精度 ±0.05mm ±0.05mm
工作溫度 0-40℃ 0-40℃

四、工業機器人參數圖

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