LG-SX616型工業機器人（機床高防護版）

LG-SX616型 工業機器人（機床高防護版）在SX系列機器人基礎上進一步升級，負載能力更強，防護等級更高，速度更快。LG-SX616型 工業機器人很適合多種場合下的應用，例如：噴涂、噴粉、機床上下料、沖壓上下料、裝配、分揀、碼垛、注塑等；特別適合于對機器人防護等級要求高的場合，例如噴涂、噴粉等。

一、產品特點及優勢
1、安裝占地面積小：機器人底座非常小，占地面積小于0.1㎡
2、高精度，高靈活性：平均重復精度可達±0.04mm，*大0.05mm；不僅具備通用6軸功能，當使用通用機器人用法功能無足夠空間時，還可以編程內旋轉模式另辟蹊徑實現避讓。
3、重量輕：本體重量128kg左右
4、臂長更大、負載能力更強：通過輕量化的設計，使用高速電機、高精度的減速器，使機器人臂長增加至1599.6mm，額定負載16kg，可偏心80mm。
5、防護等級更高：經過結構優化，進行密封設計，經過測試，整機防護等級達到IP67。
6、360°空間全覆蓋，無死角。
7、高防護，整機防護等級IP67。
8、安裝占地面積小。
9、高精度，高靈活性。特征5：高速，慣量小。
10、重量輕。特征
11、模塊化、系列化、可定制。
12、性價比高。
二、技術參數

工業機器人		LG-SX616
自由度		6
負載		16Kg
*大工作半徑		1599.6mm
重復定位精度		±0.05mm
運動范圍	J1	±154°
	J2	-178°/-2°
	J3	+103°/+437°
	J4	±360°
	J5	±161°
	J6	±360°
額定速度	J1	2.73 rad/s，157°/s
	J2	2.52rad/s，145°/s
	J3	3.10rad/s，178°/s
	J4	3.85rad/s，221°/s
	J5	3.14rad/s，180°/s
	J6	6.28rad/s，360°/s
*高速度	J1	4.12rad/s，236°/s
	J2	3.78ad/s，217°/s
	J3	6.23rad/s，357°/s
	J4	7.72rad/s，443°/s
	J5	6.28rad/s，360°/s
	J6	12.56rad/s，720°/s
容許慣性矩	J6	0.15kg㎡
	J5	0.85kg㎡
	J4	0.99kg㎡
容許扭矩	J6	12.7Nm
	J5	28.0Nm
	J4	34.0Nm
適用環境	溫度	0～45°
	濕度	20%～80%
	其他	避免與易燃易爆或腐蝕性氣體、液體接觸，遠離電子噪聲源（等離子）
示教器線纜長度		8米
本體-柜體連接線長度		3米
I/O參數		數字量：32輸入，31輸出
電源容量		4.3kVA
額定功率		3.2kW
額定電壓		單相AC220V
額定電流		17.1A
本體防護等級		IP67
安裝方式		地面安裝
本體重量		128kg
控制柜防護等級		IP54
控制柜尺寸		680（寬）×580（厚）×370（高）-可立可臥
控制柜重量		47KG

三、工業機器人參數圖

運動范圍圖

底座安裝尺寸圖

末端輸出法蘭尺寸圖

四、應用領域

沖壓生產線

數控機床上下料

工控盒鉚釘自動送料—壓鉚—鐳雕—組裝自動化

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LG-SX616型 工業機器人（機床高防護版）

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