LGH-IRW04型工業機器人操作調整工技能鑒定平臺

LGH-IRW04型 工業機器人操作調整工技能鑒定平臺依托《工業機器人操作調整工標準》而設計，包含操作工和技師模式。競賽平臺集成LG-ZN605型 六軸機器人、自動上料模塊、視覺檢測模塊、立體倉庫模塊、模擬焊接模塊、碼垛及軌跡示教模塊、總控系統模塊。 LGH-IRW04型 工業機器人操作調整工技能鑒定平臺要求參賽選手根據競賽任務要求，在規定的時間內完成夾具安裝與調整、機器人示教編程、視覺系統調試、控制系統調試、上位機總控系統調試等競賽任務，同時也可滿足工業機器人專業的日常教學需求。

一、主要配置
1、LG-ZN605型工業機器人：包括機器人本體、示教器、機器人電控柜以及末端工具裝置。其中，工業機器人的*大負荷 5KG，臂展 746mm。華數機器人第六軸安裝專用末端工具，包括吸盤、夾爪，用于物料的搬運和基礎模塊等工作

2、自動上料模塊：該模塊由料倉、氣缸、傳送帶、視覺、定位臺組成。自動上料機可以上三種形狀（圓形、方形、矩形）的物料，每種物料又分兩種顏色（藍色、紅色），選手通過視覺系統識別物料形狀與顏色來分類物料。

3、模擬焊接單元：

（1）該模塊采用工業機器人的外部軸控制模式，實現不銹鋼三通模擬焊接作業。
（2）機器人的模擬焊接作業程序通過離線編程方式，采用 InteRobot 離線編程軟件實現模擬焊接的離線和仿真。

4、視覺檢測模塊：
（1）CCD 檢測模塊，對流水線輸送過來的工件進行檢測，判定來料工件的位置、形狀、顏色信息，并與系統總控進行數據交互；
（2）視覺系統軟件功能模塊含：方案加載界面、手動測試界面、相機標定界面、通訊設置界面、相機設置界面、及后臺顯示界面。
（3）視覺算法平臺：由近千個圖像處理算子和多種交互式開發工具組成，支持多種操作系統和圖像采集硬件設備，能夠滿足機器視覺應用領域中定位、測量、識別、檢測等需求；
5、總控軟件模塊
（1）系統總控軟件功能有：比賽工單顯示、配置工單、工單指令下達、平臺設備數據采集、狀態顯示、設備運行狀態監控、設備信息交互等；
（2）通過本系統軟件，用戶能夠隨時了解工單信息、平臺設備物料庫存狀態、物料入庫信息，實時設備運行狀態等內容。
二、主要參數
1、功率：4KW
2、尺寸（長/寬/高）：1850×1300×1700mm
3、耗氣量：65L/MIN
4、重量：435KG
三、配置清單

序號	名稱	單位	數量	備注
1	LG-ZN605工業機器人	套	1	含HSpad 示教器
2	基礎工作臺	套	1	鋁型材結構平臺
3	組合式夾具	套	1	含噴嘴、激光筆及吸咐功能
4	自動上料模塊	套	1	含圓形、方形、矩形三個井式倉庫
5	立體倉儲模塊	套	1	鋁型材階梯式存儲
6	碼垛模塊	套	1	鋁材結構+弧形面板+標定工具
7	工裝板	套	1	碼垛定位板+3D 軌跡面板
8	模擬焊接模塊	套	1	帶第七軸
9	視覺檢測模塊	套	1	可檢測工件顏色、尺寸和位置信息
10	總控軟件	套	1	自主開發
11	離線程程軟件iNC Robot	套	1	自主開發
12	總控PLC	套	1	西門子
13	靜音無油氣泵 600W	套	1	硅萊

四、實訓競賽項目
1、工業機器人夾具安裝調試
2、工業機器人在線編程與調試
3、工業機器人離線編程與調試
4、模擬焊接應用集成
5、工業機器人碼垛應用集成
6、工業機器人簡單、復雜軌跡示教應用集成
7、PLC 編程及應用
8、上位機總控軟件配置、調試與應用
9、平臺總控系統配置、調試與應用
10、智能視覺系統配置、調試與應用
11、上位機總控軟件、平臺總控系統、視覺系統、機器人控制系統聯合配置、調試與應用

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