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LG-IZC03型自動駕駛漫游車（3人）

一、漫游車簡介

要求可供2個大人和2個小孩乘坐，可以實(shí)現(xiàn)中小學(xué)生研學(xué)、對外開放參觀、小程序約車，深度體驗(yàn)無人駕駛車。

校園自動駕駛漫游車（含約車系統(tǒng)）可完成自動駕駛功能演示、傳感器安裝調(diào)試實(shí)訓(xùn)、高級輔助駕駛功能實(shí)訓(xùn)。采用先進(jìn)的AI深度學(xué)習(xí)人工智能，可進(jìn)行圖像識別、SLAM定位、環(huán)境感知、障礙物探測、交通標(biāo)識識別、可小程序約車，在校園內(nèi)進(jìn)行運(yùn)營。

二、配置清單

1、車體參數(shù)

尺寸：長x寬x高 2103x1364x1993

座位數(shù)：2+2（兩大2小）

最小離地間隙：80mm

最大爬坡度（滿載）：20%

制動距離（cm）：20

最大載重：280kg

整備質(zhì)量：400kg

人工駕駛最高車速：7 km/h

自動駕駛最高速度：5 km/h

電池容量：80 Ah

續(xù)航：50 km

充電：6h

專業(yè)外殼：玻璃鋼

車架材質(zhì)：一體成型碳鋼骨架

遮陽頂棚：具備

控制方式：搖桿控制 / 自動駕駛切換

進(jìn)入和退出自動駕駛按鍵：具備

燈光開關(guān)按鍵：具備

電子駐車：具備

車載顯示屏：14寸觸摸屏

座椅材質(zhì)：記憶海綿+人造革包覆

燈光配置：車大燈、轉(zhuǎn)向燈、剎車燈、狀態(tài)燈

線控接口：CAN接口，具備油門/檔位/轉(zhuǎn)向/剎車/駐車/燈光/喇叭控制

線控系統(tǒng)：EPS轉(zhuǎn)向系統(tǒng)、EHB制動、VCU、搖桿

2、計(jì)算單元

主控芯片：Rockchip RK3588S

CPU:8核64位處理器,主頻高達(dá)2.4GHz

GPU:集成ARM Mali-G610,內(nèi)置3D GPU

存儲：QSPI Nor FLASH 16MB

USB:USB3.0*1、USB2.0*2、Type-C(USB3.0)*1

以太網(wǎng)：10/100/1000Mbps以太網(wǎng)

3、16線激光雷達(dá) x1

激光波長905nm，測距能力150m，精度 ±2cm，幀率最高20Hz，工作溫度-30°C ~ +60°C。

4、單線激光雷達(dá) x2

360°二維掃描探測、探測精度達(dá)±3厘米，最大量程10米

發(fā)射重頻：10KHz

掃描頻率：10Hz/20Hz

探測距離：25m(@70%)

驅(qū)動方式：內(nèi)置無刷電機(jī)

通信接口：標(biāo)準(zhǔn)接口

5、組合定位單元

支持GNSS實(shí)時RTK功能，，提供標(biāo)準(zhǔn)化通信協(xié)議；

利用高精度MEMS陀螺、加速度計(jì)及多模多頻GNSS接收機(jī)

航向精度：0.2° （基線長度 1m）（1σ）

位置精度：單點(diǎn)≤2m（CEP）、RTK≤2cm+1ppm（CEP）

供電電壓：24V DC 額定（10~32V DC）/2A

陀螺：量程 ±300°/s 零偏穩(wěn)定性 5.5°/h

加速度計(jì)：量程 ±6g 零偏穩(wěn)定性 0.06mg

6、超聲波雷達(dá)

測距范圍：200mm―3500mm，極限范圍：130mm-5000mm；

波束角10~60度可調(diào)；

工作溫度范圍：-40℃~+85℃

精度: 5mm（近距離）探測距離的0.5%（遠(yuǎn)距離）

探頭測量測量距離可調(diào)

工作電源：+12V～24V

工作電流：<200mA（+12v供電）

三、設(shè)備功能

1. 自動駕駛與共享出行服務(wù)功能

掃碼即停：游客可以通過掃描二維碼的方式讓車輛停車；

還車后：車輛在還車5分鐘后，無論乘客是否按下按鍵，都會進(jìn)入自動駕駛模式；

開鎖：乘客可以通過掃碼支付預(yù)付金的方式開鎖，如果開鎖失敗，金額會原路退回；

自動駕駛：車輛能夠進(jìn)行自動駕駛，包括尋跡、避障、繞行、路口通行、樹蔭、樓房遮擋下的穩(wěn)定自動駕駛、簡單路況空車自動駕駛、合適路段支持載人自動駕駛、低電量返航、自動停靠等功能；

還車后：車輛在還車后會行駛至附近最近一個沒有車的站點(diǎn)；

收車：晚上到達(dá)運(yùn)營結(jié)束時間后，車輛任務(wù)結(jié)束后會自動返回收車點(diǎn)；

視頻監(jiān)控儲存：車輛配備車內(nèi)外視頻監(jiān)控，并儲存視頻，以確保乘客和車輛的安全。

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