- LG-IH04型智能網聯汽車組合導航系統(tǒng)便攜式實驗箱
- LG-IH03型智能網聯汽車激光雷達便攜式實驗箱
- LG-IH01型智能網聯汽車毫米波雷達便攜式實驗箱
- LG-IH02型智能網聯汽車攝像頭便攜式實驗箱
- LG-TSV09型智能網聯汽車基礎電子實訓套件
- LG-IZC02型智能網聯自動駕駛小巴（8座 荷載15人）
- LG-IZC01型智能網聯自動駕駛接駁車（6座）
- LG-TSV11型智能網聯車路協同沙盤及云控平臺
- LG-TSV08型智能網聯微縮車平行駕駛系統(tǒng)
- LG-TSV05型智能網聯自動駕駛微縮車
- LG-TSV10型智能網聯車路協同智慧燈桿
- LG-TSV07型智能網聯乘用車高級開發(fā)教學平臺
- LG-TSV06型智能網聯乘用車基礎開發(fā)教學平臺
- LG-IEV04型智能網聯實訓小車
- LG-IKP012型智能座艙綜合實訓臺
- LG-IKP013型智能網聯汽車決策規(guī)劃仿真實訓臺
- LG-IWP011型智能網聯汽車線控底盤實訓臺
- LG-ISP010型智能網聯汽車傳感器裝調實訓臺
- LG-ITP05型智能網聯汽車超聲波雷達實訓臺
- LG-ITP04型智能網聯汽車組合慣導實訓臺
- LG-ITP03型智能網聯汽車激光雷達實訓臺
- LG-ITP02型智能網聯汽車視覺識別實訓臺
- LG-ITP01型智能網聯汽車毫米波雷達實訓臺
- LG-IH05型智能網聯汽車超聲波雷達便攜式實驗箱
LG-IH04型智能網聯汽車組合導航系統(tǒng)便攜式實驗箱
一、產品概述
實驗箱套件參照智能網聯汽車實現原理，提取組合導航傳感器模塊形成功能板塊。試驗箱包含整套實驗設備，可單獨直接進行組合導航的實驗實訓教學。
二、設備參數
1、組合導航：
1)具有GNSS和IMU組合導航定位；
2)IMU測量維度： 加速度3維，角速度3維，磁場3維；
3)量程：加速度:±2/4/8/16g（可選），角速度:±250/500/1000/2000°/s（可選），角度X、Z軸±180°，Y軸±90°。
4)穩(wěn)定性： 加速度： 0.01g， 角速度0.05°/s。
5)姿態(tài)測量穩(wěn)定度： 0.01°。
6)收星頻點：BDS B1I/B2I/B3I/B1C/B2a/B2b；GPS L1CA/L1C/L2C/L2P/L5；GLONASS L1/L2；Galileo E1/E5a/E5b；QZSS L1/L2/L5；SBAS L1。
7)單點定位精度：平面≤ 1.5m (RMS)；高程≤3.0m(RMS)
8)RTK精度:平面≤ 8.0mm + 1ppm (RMS);高程≤ 15mm + 1ppm (RMS)
9)支持RS-232接口；
10)包含組合導航主機、2個衛(wèi)星天線及連接線等；
2、顯示器
1)尺寸：15.6寸
2)分辨率：1920*1080
3)接口：mini HDMI，3.5耳機插孔,內置雙喇叭,內置HDR功能
4)電源：DC12V
3、主機
Intel CPU，內存8G，硬盤128G
三、設備功能
1、進行組合導航標定，包括初始對準、導航模式配置、坐標軸配置、端口輸出數據配置等；接收組合導航數據信息；可以實時讀取GNSS衛(wèi)星數據及慣導姿態(tài)數據，可對定位誤差設置、解析定位誤差、校準定位精度；
2、設備具備RTK差分定位功能，可進行RTK差分定位系統(tǒng)原理教學實訓；具備雙RTK天線，進行相關定向實訓。
四、實訓內容
1.組合導航原理與認知
2.組合導航標定實訓
3.RTK差分定位系統(tǒng)原理教學實訓
4.RTK原理解析實驗
5.實時差分定位操作實訓
6.差分定位結果評估實訓
7.雙RTK天線定向實訓
8.定向測量操作實訓
