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- LG-ITP05型智能網聯汽車超聲波雷達實訓臺
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- LG-ITP03型智能網聯汽車激光雷達實訓臺
- LG-ITP02型智能網聯汽車視覺識別實訓臺
- LG-ITP01型智能網聯汽車毫米波雷達實訓臺
- LG-IH05型智能網聯汽車超聲波雷達便攜式實驗箱
- LG-IH04型智能網聯汽車組合導航系統便攜式實驗箱
- LG-IH03型智能網聯汽車激光雷達便攜式實驗箱
LG-IH01型智能網聯汽車毫米波雷達便攜式實驗箱
一、試驗箱介紹
實驗箱套件參照智能網聯汽車實現原理，提取毫米波雷達傳感器模塊形成功能板塊。試驗箱包含整套實驗設備，可單獨直接進行毫米波雷達的實驗實訓教學。
二、設備參數
1、毫米波雷達
1)工作頻率范圍：76GHz - 77GHz；
2)探測距離范圍：0.2m - 250m；
3)距離測量分辨率：遠距±1.79m；近距±0.39m
4)距離測量精度：遠距 ±0.40m；近距 ±0.10m
5)測角范圍： 120°
6)速度范圍：-400 km/h...+200 km/h (- 去向目標... + 來向目標)
7)速度分辨率：遠距 0.37km/h，近距 0.43km/h
8)速度精度：±0.1 km/h
9)探測目標類型：遠離目標、靠近目標、靜止目標、橫穿靜止目標、橫穿目標；
10)提供CAN/CANFD數據輸出，至少包含跟蹤目標ID、距離、速度、RCS等信息；
11)工作溫度至少滿足：-40℃-85℃；
12)工作電壓：9-16V；
13)防護等級：不低于IP67
2、顯示器
1)尺寸：15.6寸
2)分辨率：1920*1080
3)接口：mini HDMI，3.5耳機插孔,內置雙喇叭,內置HDR功能
4)電源：DC12V
3、主機
Intel CPU，內存8G，硬盤128G
三、設備功能
1、系統提供人機友好交流界面，可實時更改雷達參數設置，觀測調試效果。
2、可準確識別靜態與動態障礙物，顯示距離、速度、位置等數據。
3、可以設置毫米波雷在x，y上的坐標值，實現外部參數的標定，顯示標定后的4、毫米波檢測圖像，修改x，y坐標后可以看到障礙物相對于坐標原點的變化。
5、檢測結果可通過ROI區域設置，實現需求區域障礙物檢測過濾。
四、實訓內容
1.毫米波雷達基礎認知與原理
2.CAN盒的作用與連接方式
3.CAN的配置使用
4.毫米波調試軟件操作實驗
5.毫米波雷達的基本配置
6.顯示設置與雷達數據
