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• LG-SX616型 工業機器人（機床高防護版）
• LG-SX610型 六軸工業機器人

       柔性銑削加工無人實訓平臺以小型的柔性制造系統為載體，主要特點是占地空間小，構建學習與工作站，配套開發以工業 4.0 無人智能工廠系統認知、組建、 操作、編程與維護為主要內容一體化教學方案，按照通俗易懂的課程模式組織教學，讓FSM 無人工廠組建、數控機床與工業機器人、 機器視覺檢測的學習與訓練變得輕松、簡單。本產品方案的基礎應用工作站是一個比較綜合的學習項目，很有特色，它濃縮了工業機 器人實訓、數控技術實訓、機器視覺系統實訓、網絡通訊技術、機械結構訓練技術、氣動控制技術、故障檢測技術技能培訓、立體倉 庫等，基于一個完整的、工業 6 軸工業機器人加工系統開發學習任務，涉及的知識點更豐富、更綜合，系統性更強，讓學生通過工作站的學習與訓練，對無人工廠智能制造的組建整體性應用有全面的了解與體驗。

二、產品功能：

       該 FMS 柔性銑削加工系統包含一臺數控銑床、一臺六工業級自由度機器人、一套視覺質量檢測系統、中控電腦及系統、一個毛坯 件暫存區、一個加工合格品暫存區、一個不合格品暫存區；數控銑床用于加工一個零件的工序，而且，需要掉頭裝夾；機器人可根據 指令主動完成毛坯抓取，數控銑床上料、下料，零件自動裝夾， 對加工完整性進行視覺檢測，如果符合要求則將完成加工的零件保存 到合格品暫存區，否則，將完成加工的零件保存到不合格品暫存區。學生在熟練掌握該系統的操作與編程以后，可以對系統加工的產 品進行調整。

注：可選配兩臺數控銑床，兩臺數控銑床分別用于加工一個零件的前后道工序，機器人可根據指令主動完成毛坯抓取，第一臺銑床上料、下料，零件裝夾位置，第二臺銑床上料、下料，對加工完整性進行視覺檢測。也可選用臺式微型加工中心，帶有換刀自動刀庫。

三、基本實訓項目

1、工業機器人實訓
2、數控技術實訓
3、機器視覺系統實訓
4、網絡通訊技術
5、機械結構訓練技術
6、氣動控制技術
7、故障檢測技術技能培訓
8、傳感器技術及應用
四、技術參數