- LGH-IRW04型 工業機器人操作調整工技能鑒定平臺
- LGH-JR05Z型 工業機器人視覺裝配實訓平臺
- LGH-JR605Z型 工業機器人上下料技能實訓平臺
- LGH-JR12C型 工業機器人電氣系統拆裝實訓平臺
- LGH-LS01型 工業機器人理實一體化教學系統
- LGH-MES40型 工業4.0生產線實訓系統
- LGH-DK01型 工業機器人雕刻實訓平臺
- LGH-HJ12型 工業機器人焊接實訓平臺
- LGH-MP12型 工業機器人磨拋實訓平臺
- LGL-PT06型 工業機器人噴涂實操工作站
- LGL-CZ06型 工業機器人機械拆裝及電氣拆裝平臺
- LGL-MD06型 工業機器人碼垛實操工作站
- LGL-DM06型 工業機器人打磨去毛刺實操工作站
- LGL-HJ06型 工業機器人焊接實操工作站
- LGL-IR03型 工業機器人綜合實訓平臺
- LGL-ZS01型 綜合設備工業機器人工作站
- LG-CY403型 高防護工業機器人
- LG-CY420型 沖壓工業機器人
- LG-CY415型 四軸工業機器人
- LG-CY410A型 沖壓工業機器人
- LG-HJ605型 焊接工業機器人
- LG-DM630型 打磨工業機器人
- LG-DM612型 打磨工業機器人
- LG-ZN6150型 工業機器人
- LG-ZN680型 工業機器人
- LG-ZN650L型 工業機器人
- LG-ZN630型 工業機器人
- LG-ZN620L型 工業機器人
- LG-ZN612型 工業機器人
- LG-ZN605型 工業機器人
- LG-ZN603型 小型六軸工業機器人
- LGL-406型 SCARA工業機器人
- LGL-608H型 六軸工業機器人
- LGL-608型 工業機器人
- LGL-607/607L型 工業機器人
- LGL-604型 工業機器人
- LGL-620型 六軸工業機器人
- LG-SX5110型 碼垛工業機器人（5軸）
- LG-SX616型 工業機器人（機床高防護版）
- LG-SX610型 六軸工業機器人
LGJ-IMS04型 工業機器人智能制造綜合實訓系統
一、系統簡介
LGJ-IMS04型 工業機器人智能制造綜合實訓系統是一套多智能體自組織生產系統真正體現了生產系統及設備的智能化和自適應控制,公司設計開發的"IMS多智能體自組織生產系統(簡稱MS )"是一套真正意義上的具有智能化和自適應控制要求的多智能體自組織生產系統。
LGJ-IMS04型 工業機器人智能制造綜合實訓系統將加工制造、物料傳輸、信息網絡三個部分深度融合與高度集成。LGJ-IMS04型 工業機器人智能制造綜合實訓系統可承擔數據采集、生產任務下發、生產信息化實時顯示(數字化生產看板系統)、設備狀態實時監控、生產任務詳細進度可有效實現制造層與計劃層的信息交互等任務,同時在工業軟件和智能機器設備下,實現了軟硬件結合。
二、IMS系統建設包含
云服務器建設、智能控制節點建設、個性化定制系統建設、軟件系統建設、遠程信息監控系統建設、智能制造單元建設、服務課程及實訓項目體系建設等;
三、智能制造單元建設包含
LGJ-IMS04型 工業機器人智能制造綜合實訓系統由數控機床加工單元及其自動化改造、自動化立體倉儲單元、工業機器人上下料單元、AGV運載單元、監控單元等多個功能模塊單元組成。系統具有可進行小批量多品種柔性加工、無人值守加工生產能力等,采用數字化信息系統管理模式,每一臺設備均采用網絡形式對外聯接,由服務器統一管理生產過程中的各種數字聯接任務,具有現代化柔性制造加工系統的特征。既可以單獨運行,又可以部分/整體聯機運行。
四、系統特點
1.智能制造單元,如數控機床、機器人、AGV小車等具有單體設備智能化,具有獨立性和自主性;
2.自組織性,底層設備完全脫離頂層統一調度,實現單體設備自組織,協調生產。有效提高設備的使用率和生產b效率,提高生產的敏捷性和靈活性;
3.云系統,IMS系統包括云端數據庫服務器和系統現場智能分布式主機兩個數據庫服務器,數據在云端存儲,終C端設備可隨時查看生產及設備狀態數據;
4.個性化定制功能,一定規格內的工件只需輸入簡單的需求參數,就可完成復雜的自動化生產流程;
5.支持分布式應用,所以具有良好的模塊性、易于擴展性和設計靈活簡單,克服了建設一個龐大的系統所造成的管理和擴展的困難,能有效降低系統的總成本。
