產(chǎn)品分類
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LGWL-STM01型 物聯(lián)網(wǎng)移動機(jī)器人教研平臺
一、產(chǎn)品簡介
物聯(lián)網(wǎng)移動機(jī)器人教研平臺，是一款基于STM32方案推出的功能全面、性能卓越的物聯(lián)網(wǎng)智能移動平臺，能夠自主運(yùn)行、自主規(guī)劃，支持手機(jī)控制平臺運(yùn)動，集成了陀螺儀、巡線傳感器8路、6個紅外避障傳感器、超橫波測距模塊、RFID等多種傳感器，支持3G（智能手機(jī)）、WiFi、Bluetooth和Zigbee無線網(wǎng)絡(luò)以及RFID等通信方式，是一款性能穩(wěn)定且功能強(qiáng)大的物聯(lián)網(wǎng)移動平臺。
機(jī)器人拓?fù)浣Y(jié)構(gòu)：
二、產(chǎn)品特點
第一章 手機(jī)控制機(jī)器人全向移動
第二章 高效的頭像識別技術(shù)應(yīng)用，攝像頭角度(45~135°)連續(xù)可調(diào)
第三章 集成了RFID、IPV6/Zigbee、藍(lán)牙等多種通信模塊，方便擴(kuò)展不同的組網(wǎng)方式
第四章 集成了光電、紅外等多種傳感器，可以通過編程實現(xiàn)不同的功能
第五章 即可用來開展MWSN的教學(xué)與科研，又可以用于機(jī)械自動化控制領(lǐng)域的教學(xué)與科研
三、平臺功能
第六章 手機(jī)遙控機(jī)器人運(yùn)動
通過手機(jī)應(yīng)用程序上的方向鍵控制機(jī)器人運(yùn)動。
第七章 自動跟隨人物
基于手機(jī)視頻采集,通過harr訓(xùn)練器檢測人體上半身的正面、側(cè)面和背面，計算出人體的 大小和中心位置，并控制機(jī)器人自動跟蹤人物。
第八章 遠(yuǎn)程視頻采集，攝像頭角度調(diào)節(jié)
遠(yuǎn)程計算機(jī)或者網(wǎng)絡(luò)終端通過WIFI網(wǎng)絡(luò)獲取手機(jī)攝像頭
采集的圖像信息，并遙控攝像頭角度在45-135°范圍內(nèi)
變化。
第九章 巡線運(yùn)動
機(jī)器人通過前方的巡線傳感器，在白色反光地面沿著黑色
任意曲線前進(jìn)，以實現(xiàn)沿直線、圓弧等循跡功能。
第十章 近距離紅外測距功能
位于機(jī)器人正面下方的夏普測距紅外傳感器可以檢測距離在1-30cm范圍內(nèi)的物體。
第十一章 RFID定位功能
車（機(jī)器人）載RFID讀卡器讀取環(huán)境中的RFID路標(biāo)信息，根據(jù)路標(biāo)的ID進(jìn)行定位。
第十二章 環(huán)境建圖功能
機(jī)器人在靜止情況下，超聲波測距模塊每次旋轉(zhuǎn)一定角度（如5°）并采集一次環(huán)境深度 信息，旋轉(zhuǎn)一周后完成二唯環(huán)境建圖。
四、硬件資源
機(jī)器人拓?fù)浣Y(jié)構(gòu)：
第一章 手機(jī)控制機(jī)器人全向移動
第二章 高效的頭像識別技術(shù)應(yīng)用，攝像頭角度(45~135°)連續(xù)可調(diào)
第三章 集成了RFID、IPV6/Zigbee、藍(lán)牙等多種通信模塊，方便擴(kuò)展不同的組網(wǎng)方式
第四章 集成了光電、紅外等多種傳感器，可以通過編程實現(xiàn)不同的功能
第五章 即可用來開展MWSN的教學(xué)與科研，又可以用于機(jī)械自動化控制領(lǐng)域的教學(xué)與科研
三、平臺功能
第六章 手機(jī)遙控機(jī)器人運(yùn)動
通過手機(jī)應(yīng)用程序上的方向鍵控制機(jī)器人運(yùn)動。
第七章 自動跟隨人物
基于手機(jī)視頻采集,通過harr訓(xùn)練器檢測人體上半身的正面、側(cè)面和背面，計算出人體的 大小和中心位置，并控制機(jī)器人自動跟蹤人物。
第八章 遠(yuǎn)程視頻采集，攝像頭角度調(diào)節(jié)
遠(yuǎn)程計算機(jī)或者網(wǎng)絡(luò)終端通過WIFI網(wǎng)絡(luò)獲取手機(jī)攝像頭
采集的圖像信息，并遙控攝像頭角度在45-135°范圍內(nèi)
變化。
第九章 巡線運(yùn)動
機(jī)器人通過前方的巡線傳感器，在白色反光地面沿著黑色
任意曲線前進(jìn)，以實現(xiàn)沿直線、圓弧等循跡功能。
第十章 近距離紅外測距功能
位于機(jī)器人正面下方的夏普測距紅外傳感器可以檢測距離在1-30cm范圍內(nèi)的物體。
第十一章 RFID定位功能
車（機(jī)器人）載RFID讀卡器讀取環(huán)境中的RFID路標(biāo)信息，根據(jù)路標(biāo)的ID進(jìn)行定位。
第十二章 環(huán)境建圖功能
機(jī)器人在靜止情況下，超聲波測距模塊每次旋轉(zhuǎn)一定角度（如5°）并采集一次環(huán)境深度 信息，旋轉(zhuǎn)一周后完成二唯環(huán)境建圖。
四、硬件資源
| 類別 | 配置 | |
| 機(jī)器人本體 | 主控制器 | STM32F103VCT6 |
| 單片機(jī) | ATMega128 * 8 | |
| 底盤 | 3輪全向底盤，移動速度5m/s | |
| 電池 | 12V鋰電池，4300mAh | |
| 通信模塊 | 藍(lán)牙模塊 | HC-02 |
| RFID模塊 | 6-8cm,14443A | |
| Zigbee/IPv6模塊 | STM32W | |
| 擴(kuò)展通信接口 | USB | |
| USART | ||
| 傳感器模塊 | 紅外測距傳感器 | 1-30cm |
| 巡線傳感器 | 雙排8路 | |
| 避障紅外傳感器 | 6個 | |
| 超聲波測距模塊 | 1-400cm | |
| 陀螺儀 | ADXRS613 | |
| 加速度計 | ADXL335 | |
| 選配 | 手機(jī)客戶端與服務(wù)端 | 安卓智能手機(jī)1GHz主頻雙核,512MB內(nèi)存 |
| 超聲波測距模塊 | 范圍1-400cm | |
| 手抓機(jī)構(gòu) | ---- | |
五、軟件資源
| 類別 | 軟件資源 |
| STM32F103VCT6主控制器 | uC/OS-Ⅱ操作系統(tǒng) |
| IAR開發(fā)環(huán)境 | |
| STM32F103VCT6應(yīng)用軟件 | |
| ATMega128單片機(jī) | ATMega128應(yīng)用軟件 |
| IAR開發(fā)環(huán)境 | |
| 通訊模塊 | Contiki操作系統(tǒng) |
| IPv6通信協(xié)議＆ZigBee通信協(xié)議 | |
| Andriod手機(jī)軟件 | 無線線視頻傳輸與監(jiān)控 |
| 機(jī)器人行為控制軟件包 | |
| 手機(jī)視頻處理軟件 |
六、部分實驗?zāi)夸浨鍐?/strong>
| 分類 | 實驗內(nèi)容 |
| 基礎(chǔ)應(yīng)用實驗 | 機(jī)器人程序下載仿真實驗 |
| 機(jī)器人程序更新實驗 | |
| 手機(jī)程序更新實驗 | |
| 通信實驗 | 修改藍(lán)牙名字實驗 |
| 基于WIFI遠(yuǎn)程視頻采集實驗 | |
| 手機(jī)控制移動平臺實驗 | |
| RFID定位實驗 | |
| 頭像識別算法應(yīng)用實驗 | |
| 人物跟隨實驗 | |
| 傳感器實驗 | 巡線運(yùn)動 |
| 紅外測距實驗 | |
| 環(huán)境建圖實驗 |
七、產(chǎn)品配件
