LGWL-NI02型NewIOT物聯(lián)網(wǎng)綜合實驗平臺

一、NewIOT 平臺簡介
LGWL-NI02型 NewIOT 物聯(lián)網(wǎng)綜合實驗平臺是一款面向電子信息、計算機(jī)及物聯(lián)網(wǎng)專業(yè)的教學(xué)實驗實訓(xùn)設(shè)備,主要由實驗平臺、實驗?zāi)K、實驗軟件、云平臺、實驗開發(fā)工具及電子實訓(xùn)指導(dǎo)書六部分組成，實驗平臺配置高性能的主板及各種拓展接口，并多達(dá)幾十種物聯(lián)網(wǎng)模塊和傳感器模塊可供選擇，模塊均采用磁吸式接口設(shè)計，直接吸附到實驗平臺對應(yīng)插槽內(nèi)即可直接使用，無需額外接線，學(xué)生可以任意搭接模塊進(jìn)行實驗，完成物聯(lián)網(wǎng)基礎(chǔ)知識學(xué)習(xí)以及復(fù)雜的多模塊聯(lián)網(wǎng)實驗，拓展性強(qiáng)。
LGWL-NI02型 NewIOT 物聯(lián)網(wǎng)綜合實驗平臺系統(tǒng)資源豐富，覆蓋幾十種課程實驗，可完成 51 單片機(jī)技術(shù)、嵌入式系統(tǒng)、RFID 技術(shù)、ZigBee 技術(shù)、射頻識別技術(shù)、無線通訊技術(shù)、互聯(lián)網(wǎng)技術(shù)、傳感器技術(shù)、數(shù)據(jù)采集技術(shù)、無線傳感器網(wǎng)絡(luò)技術(shù)、智能小車控制、智能機(jī)械臂控制、電路設(shè)計、集成電路技術(shù)、電子技術(shù)應(yīng)用等諸多課程的實驗實訓(xùn)，課程實驗提供開放的軟件及硬件資源，著重培養(yǎng)學(xué)生的實際動手能力與編程能力，可實現(xiàn)教學(xué)、科研、學(xué)生畢業(yè)設(shè)計等相關(guān)物聯(lián)網(wǎng)課題。

LGWL-NI02型 NewIOT 物聯(lián)網(wǎng)綜合實驗平臺可拓展性較強(qiáng)，搭配對應(yīng)的實訓(xùn)模塊，可完成智慧農(nóng)業(yè)實訓(xùn)、智能家居實訓(xùn)、智能交通實訓(xùn)、智慧醫(yī)療實訓(xùn)、智慧城市實訓(xùn)、智慧養(yǎng)老看護(hù)實訓(xùn)、車聯(lián)網(wǎng)實訓(xùn)、智能安防門禁實訓(xùn)等諸多應(yīng)用實訓(xùn)。

二、NewIOT 平臺特點

1、LGWL-NI02型 NewIOT 物聯(lián)網(wǎng)綜合實驗平臺采用一體式供電結(jié)構(gòu)，整個實驗平臺只需連接一根電源線即可，省去繁雜的接線工作，便于學(xué)生使用操作；
2、內(nèi)置 USB 串口服務(wù)器設(shè)備, 通過 1 路 USB 虛擬以太網(wǎng)網(wǎng)卡，網(wǎng)卡根據(jù)端口虛擬出不同的串口，最多可拓展 8 路串口接口，多路串口可以更好的實現(xiàn)數(shù)據(jù)的透明化，讓學(xué)生可以分步式的進(jìn)行數(shù)據(jù)的采集和設(shè)備的檢修，進(jìn)行數(shù)據(jù)傳輸時，模塊無需單獨連接數(shù)據(jù)線，極大的節(jié)省接線帶來的問題，專心去做物聯(lián)網(wǎng)關(guān)鍵技術(shù)的學(xué)習(xí)。
3、LGWL-NI02型 NewIOT 物聯(lián)網(wǎng)綜合實驗平臺提供 5V 供電接口、以太網(wǎng)口、USB 接口、J-link 下載接口、CC-debug 下載接口、單片機(jī)下載口、RS232/RS485 串口,接口豐富，便于拓展；
4、LGWL-NI02型 NewIOT 物聯(lián)網(wǎng)綜合實驗平臺具備 8 個通用實驗?zāi)K插槽，所有實驗插槽均可進(jìn)行磁吸式連接，并且集成防短路設(shè)計，支持至多 8 個模塊的聯(lián)動實驗，可在單個知識點學(xué)習(xí)的基礎(chǔ)上，進(jìn)行多模塊綜合應(yīng)用實驗，可完成無線傳感網(wǎng)絡(luò)實驗等多種復(fù)雜的綜合聯(lián)網(wǎng)實驗；
5、LGWL-NI02型 NewIOT 物聯(lián)網(wǎng)綜合實驗平臺提供了主板復(fù)位鍵以及 ZigBee 仿真器復(fù)位鍵，當(dāng)通訊或仿真調(diào)試出現(xiàn)混亂時，只需用按下復(fù)位鍵即可恢復(fù)初始狀；
6、LGWL-NI02型 NewIOT 物聯(lián)網(wǎng)綜合實驗平臺還集成了虛擬儀器采集接口，便于物聯(lián)網(wǎng)實驗中的數(shù)據(jù)分析；
7、LGWL-NI02型 NewIOT 物聯(lián)網(wǎng)綜合實驗平臺上每個 COM 端對應(yīng)一盞指示燈,COM1-COM4 模塊正常工作時,指示燈閃爍，另外配有主板電源指示燈，實驗平臺正常運行時，指示燈常亮；

三、NewIOT 實驗平臺參數(shù)：

序號	名稱	詳情
1	總電源	配有 DC5—12V 電源接口，常規(guī)弱電供電，保證實驗設(shè)備的用電安全;
2	總電源開關(guān)	NewIOT 實驗平臺總電源開關(guān)，帶電源指示燈;
3	USB 接口	提供 8 路串口、ZigBee 仿真器、ARM 仿真器、單片機(jī)仿真器、485 通信接口、TCP/IP 云端通信接口等多種數(shù)據(jù)接口；
4	RS485 接口/RS232 接口	用于外接工業(yè)物聯(lián)網(wǎng)設(shè)備/云平臺采集設(shè)備/智能觸摸屏網(wǎng)關(guān);
5	虛擬儀器接口	分析儀供電及數(shù)據(jù)傳輸接口,便于物聯(lián)網(wǎng)實驗中的數(shù)據(jù)分析,結(jié)合虛擬儀器采集模塊，可以在上位機(jī)軟件端對硬件 IIC、SPI、uart、ADC、PWM 等數(shù)據(jù)的采集和圖形化的展示，讓學(xué)生可以更直觀的學(xué)習(xí)相關(guān)知識;
6	功能按鍵	包括電源按鍵、ZigBee 仿真器復(fù)位按鍵及主板復(fù)位按鍵;
7	LED 指示燈	4 個 COM 端指示燈和 1 個主板運行指示燈;
8	物聯(lián)網(wǎng)模塊插槽	采用磁吸形式，并且加入防短路設(shè)計，模塊吸附后即可直接使用，不必?fù)?dān)心短路和燒毀模塊風(fēng)險，各個模塊之間可以進(jìn)行磁吸聯(lián)接（即搭積木式形式），方便進(jìn)行基礎(chǔ)性教學(xué)。
9	尺寸	41531050mm
10	重量	2.5kg

四、NewIOT 實驗?zāi)K：

1、采用磁吸式可拆卸結(jié)構(gòu)，集成防呆設(shè)計，避免短路；
2、可以無縫吸附到 NewIOT 實驗平臺插槽內(nèi)，插槽集成供電與數(shù)據(jù)傳輸功能，無需單獨外接電源及數(shù)據(jù)線；
3、實驗?zāi)K表面集成電路圖，便于學(xué)生更直觀的了解元器件的組成及模塊的運行原理；
4、無線通訊模塊可選：ZigBee 通訊模塊、WIFI 通訊模塊、藍(lán)牙通訊模塊、GSM 通訊模塊、4G 通訊模塊、
5、NB-IOT 通訊模塊、LoRa 通訊模塊等；
6、傳感器模塊可選：提供溫濕度、門磁、人體紅外、紅外對射、霍爾、三軸加速度、紅外柵欄、光照、煙霧、氣體、繼電器、超聲波、壓力、土壤溫濕度、火焰、限位傳感器、pm2.5 等多種傳感器；
7、實驗?zāi)K可選：嵌入式 STM32 處理器、RFID（LF 低頻、HF 中頻、UHF 超高頻）、2.4G 有源讀寫模塊、雙路繼電器、CC2530 單片機(jī)、照明燈模塊、雙路風(fēng)扇模塊、集成調(diào)試底板、攝像網(wǎng)關(guān)模塊、攝像云臺（帶攝像頭）、智慧平衡車主板、門禁控制主板、4-20mA 工業(yè)傳感器控制模塊、鍵盤采集模塊、虛擬儀器采集模塊、紅綠燈模擬器模塊、數(shù)碼管顯示器模塊等；
8、模塊均采用磁吸式接口設(shè)計+搭積木式結(jié)構(gòu)，集成標(biāo)準(zhǔn)的 12 路彈性插針，可以實現(xiàn)供電、仿真調(diào)試、數(shù)據(jù)通信、IO 口拓展等功能，同時支持搭積木式的多級磁吸聯(lián)接，通過彈性插針即可通信，無須外接跳線，通過模塊相互搭積木，組成一套完整的物聯(lián)網(wǎng)系統(tǒng)，如：STM32 處理器+ZigBee 無線模塊+傳感器模塊（3 層垂直積木，無須額外接線），可拓展性強(qiáng)，如下圖所示：

9、模塊升級：更新最新物聯(lián)網(wǎng)模塊時，保證可以與 NewIOT 實驗平臺無縫連接，避免重復(fù)購買造成浪費；
（一）單片機(jī)模塊

序號	名稱	參數(shù)
1	嵌入式 STM32 處理器	采用 STM32F103 處理器，內(nèi)核：ARM 32 位的 Cortex™-M3 CPU；最高 72MHz 工作頻率，在存儲器的 0 等待周期訪問時可達(dá) 1.25DMips/MHz (Dhrystone 2.1)；存儲器：從 16K 到 32K 字節(jié)的閃存程序存儲器；從 6K 到 10K 字節(jié)的 SRAM；支持 USB、CAN、6 個定時器、2 個 ADC 、6 個通信接口；提供 485 選擇端、BOOT0 兩路接口；提供 1 個復(fù)位鍵；程序下載方式為實驗平臺內(nèi)部下載，即無須外部接線，節(jié)省接線操作時間，帶有電源保護(hù)電路；提供“通用平臺”彈性探針接觸點，用于程序下載、串口調(diào)試、供電等作用。提供搭積木彈性接觸針，用于搭積木形式教學(xué)。
2	CC2530 單片機(jī)	主芯片：CC2530F256，256K Flash, 8K RAM，內(nèi)置 8051 單片機(jī)及無線收發(fā)器；無線頻段：2.4-GHz IEEE 802.15.4；最大發(fā)射功率:4.5dBm；串行速率：38400bps（預(yù)設(shè)），可設(shè)置 9600bps，19200bps， 38400bps， 115200bps；外置可拓展跳線接口，將芯片引腳引出，可拓展性強(qiáng)；程序下載方式為實驗平臺內(nèi)部下載，無需外接數(shù)據(jù)線和電源線；提供“通用平臺”彈性探針接觸點，用于程序下載、串口調(diào)試、供電等作用。提供搭積木彈性接觸針，用于搭積木形式教學(xué)。
3	Arduino UNO 處理器	采用高性能、低功耗的 8 位AVR 微處理器，主芯片:ATMEGA328P,閃存容量 32K,具備 32 個 8 位通用工作寄存器，可通過片上 Boot 程序?qū)崿F(xiàn)系統(tǒng)內(nèi)編程；提供 ISCP 程序載入接口；提供復(fù)位按鍵，程序運行混亂時，可進(jìn)行復(fù)位；支持圖形化編程軟件；模塊外圍引出芯片引腳，便于拓展；提供“通用平臺”彈性探針接觸點，用于程序下載、串口調(diào)試、供電等作用。提供搭積木彈性接觸針，用于搭積木形式教學(xué)。

（二）無線通信模塊

序號	名稱	參數(shù)
1	ZigBee 無線通信模塊	主芯片：CC2530F256，256K Flash，8K RAM，內(nèi)置 8051 單片機(jī)及無線收發(fā)器，支持 11-26 信道更改，支持點播、組播、廣播多種類型數(shù)據(jù)通信，支持自動組網(wǎng)及網(wǎng)絡(luò)自愈功能；串行速率：9600-115200bps 多種速率可選；無線頻率：2.4GHz；無線協(xié)議：ZigBee2007/PRO；通訊接口：UART；無障礙傳輸距離：200 米；集成串口切換功能，通過跳線方式，可將通訊線路進(jìn)行切換；具備協(xié)調(diào)器、路由器及終端功能，可通過串口指令讓設(shè)備在三種類型中自由切換；提供“通用平臺”彈性探針接觸點，用于程序下載、串口調(diào)試、供電等作用。提供搭積木彈性接觸針，用于搭積木形式教學(xué)。
2	Wifi 無線通信模塊	主芯片集成 MAC、基頻芯片及射頻收發(fā)單元，內(nèi)置低功耗運行機(jī)制，可以有效的降低功耗運行；支持 WiFi@2.4GHz802.11b/g/n 無線標(biāo)準(zhǔn)；支持 WEP/WPA-PSK/WPA2-PSK 安全模式；支持 AP、STA、AP+STA 工作模式；完全集成的串口轉(zhuǎn)無線 TCP/UDP 傳輸功能，多個串口速率選擇；支持 TCP/UDPClient 注冊包機(jī)制；支持 SimpleConfig/Airkiss/usrlink 快速聯(lián)網(wǎng)配置；支持 AT+指令集配置；支持 TKIP、AES 加密；集成串口切換功能，通過跳線方式，可將通訊線路進(jìn)行切換；通過參數(shù)配置，可通過 WiFi 無線節(jié)點，將傳感器數(shù)據(jù)傳入云端；提供“通用平臺”彈性探針接觸點，用于程序下載、串口調(diào)試、供電等作用。提供搭積木彈性接觸針，用于搭積木形式教學(xué)。
3	ZigBee 無線通信模塊	主芯片：CC2530F256，256K Flash，8K RAM，內(nèi)置 8051 單片機(jī)及無線收發(fā)器，支持 11-26 信道更改，支持點播、組播、廣播多種類型數(shù)據(jù)通信，支持自動組網(wǎng)及網(wǎng)絡(luò)自愈功能；串行速率：9600-115200bps 多種速率可選；無線頻率：2.4GHz；無線協(xié)議：ZigBee2007/PRO；通訊接口：UART；無障礙傳輸距離：200 米；集成串口切換功能，通過跳線方式，可將通訊線路進(jìn)行切換；具備協(xié)調(diào)器、路由器及終端功能，可通過串口指令讓設(shè)備在三種類型中自由切換；提供“通用平臺”彈性探針接觸點，用于程序下載、串口調(diào)試、供電等作用。提供搭積木彈性接觸針，用于搭積木形式教學(xué)。
4	Wifi 無線通信模塊	主芯片集成 MAC、基頻芯片及射頻收發(fā)單元，內(nèi)置低功耗運行機(jī)制，可以有效的降低功耗運行；支持 WiFi@2.4GHz802.11b/g/n 無線標(biāo)準(zhǔn)；支持 WEP/WPA-PSK/WPA2-PSK 安全模式；支持 AP、STA、AP+STA 工作模式；完全集成的串口轉(zhuǎn)無線 TCP/UDP 傳輸功能，多個串口速率選擇；支持 TCP/UDPClient 注冊包機(jī)制；支持 SimpleConfig/Airkiss/usrlink 快速聯(lián)網(wǎng)配置；支持 AT+指令集配置；支持 TKIP、AES 加密；集成串口切換功能，通過跳線方式，可將通訊線路進(jìn)行切換；通過參數(shù)配置，可通過 WiFi 無線節(jié)點，將傳感器數(shù)據(jù)傳入云端；提供“通用平臺”彈性探針接觸點，用于程序下載、串口調(diào)試、供電等作用。提供搭積木彈性接觸針，用于搭積木形式教學(xué)。
5	NB-IOT 無線通信模塊	主芯片采用華為海思 Hi2115 超低功耗方案，內(nèi)置天線，支持 B1-B28 多頻段運行；發(fā)射功率：23dBm~-40dBm；接收靈敏度：-115dBm；支持 2 路TCP/UDP 簡單透傳模式；支持 6 路TCP/UDP 指令傳輸模式；支持 CoAP 通信模式；支持串口、注冊包及心跳包功能；支持 3GPP 標(biāo)準(zhǔn)指令集；外置 SIM 卡，支持電信、聯(lián)通、移動全網(wǎng)通；集成串口切換功能，通過跳線方式，可將通訊線路進(jìn)行切換；通過參數(shù)配置，可通過 NB-IOT 無線節(jié)點，將傳感器數(shù)據(jù)傳入云端；提供“通用平臺”彈性探針接觸點，用于程序下載、串口調(diào)試、供電等作用。提供搭積木彈性接觸針，用于搭積木形式教學(xué)。
6	藍(lán)牙無線通信模塊	采用低功耗藍(lán)牙 4.2 芯片，并且向下兼容 V4.0/4.1；傳輸類型：藍(lán)牙轉(zhuǎn) UART 數(shù)據(jù)傳輸；支持多種喚醒方式，平均 200uA 低功耗廣播模式，平均 500nA 休眠模式；具備主從一體功能，支持快速切換；支持多種配置方式，串口 AT 指令，透傳 AT 指令；支持 1 對多廣播模式，內(nèi)置iBeacon 協(xié)議；支持 Mesh 組網(wǎng)，快速實現(xiàn)藍(lán)牙自組網(wǎng)絡(luò)及藍(lán)牙轉(zhuǎn) UART 數(shù)據(jù)傳輸；超遠(yuǎn)的傳輸距離，模塊對傳最大發(fā)射功率下可達(dá) 100 米，手機(jī)對模塊最大發(fā)射功率下可達(dá) 140 米，支持 128bit 格式UUID 修改，可與其他廠家模塊通信；集成串口切換功能，通過跳線方式，可將通訊線路進(jìn)行切換；提供“通用平臺”彈性探針接觸點，用于程序下載、串口調(diào)試、供電等作用。提供搭積木彈性接觸針，用于搭積木形式教學(xué)。
7	LoRa 無線通信模塊	采用 ASR6501 芯片方案，支持點對點通信協(xié)議，通過串口進(jìn)行數(shù)據(jù)收發(fā)，可實現(xiàn)一對一或者一對多的通信模式；載波頻率：398-525MHz；最大發(fā)射功率：22dBm；數(shù)據(jù)接口（TTL）:1200-115200bps；接收靈敏度：-140dBm@0.268Kbps；通信距離：3.0km；接口類型：UART；支持低功耗模式，可通過串口將模塊配置為 RUN/WU/LR/LSR 四種工作模式；支持定點發(fā)送模式，支持 AT 指令配置，支持快速進(jìn)入低功耗；集成串口切換功能，通過跳線方式，可將通訊線路進(jìn)行切換；提供“通用平臺”彈性探針接觸點，用于程序下載、串口調(diào)試、供電等作用。提供搭積木彈性接觸針，用于搭積木形式教學(xué)。
8	4G 無線通信模塊	模塊采用 5 模 13 頻 4G 模塊，內(nèi)部資源 1Gb FLASH+512Mb RAM，支持移動、聯(lián)通、電信 4G 高速接入，同時支持移動和聯(lián)通 3G 與 2G 接入；支持波特率：1200-460800bps；支持 2 個網(wǎng)絡(luò)連接同時在線，支持 TCP 和UDP；支持 IPv4,IPv6,IPv4/IPv6 雙堆棧協(xié)議；支持心跳包，注冊包，套接字協(xié)議，F(xiàn)TP 升級，基站定位等功能；支持網(wǎng)絡(luò)透傳模式、HTTPD 模式、UDC 模式等多種工作模式；支持網(wǎng)絡(luò)，短信和串口 AT 指令，參數(shù)設(shè)置更方便；支持簡單透傳功能，HTTPD 功能,UDC 功能；集成串口切換功能，通過跳線方式，可將通訊線路進(jìn)行切換；提供“通用平臺”彈性探針接觸點，用于程序下載、串口調(diào)試、供電等作用。提供搭積木彈性接觸針，用于搭積木形式教學(xué)。

（三）RFID 射頻識別模塊

序號	名稱	參數(shù)
1	LF 低頻模塊	工作頻率：125Khz－134.2KHz；非接觸式 IC 卡讀寫器的操作方法簡捷、方便，讀卡速度快最大讀寫距離可達(dá) 10CM；采用 ISO11784/85 標(biāo)準(zhǔn)設(shè)計；支持 TK4100,GK4100,EM4100 及其兼容芯片；支持 TEMIC 5557,ATA5567,ATA5577；支持 hitag-s；支持 EM4469,EM4302,EM4305；提供“通用平臺”彈性探針接觸點，用于程序下載、串口調(diào)試、供電等作用。提供搭積木彈性接觸針，用于搭積木形式教學(xué)。
2	HF 高頻模塊	工作頻率：13.56MHz；采用 NXP 推出非接觸式讀寫卡芯片 RC522；支持協(xié)議:ISO14443A/MIFARE；自動應(yīng)答類型:近場（13.56MHz）；感應(yīng)區(qū)域:0～10CM（13.56MHz）；支持 SPI 接口、I2C 接口和 UART 三種通信接口；支持 s50、s70、pro、UltraLight、desfire 五種類型卡；提供“通用平臺”彈性探針接觸點，用于程序下載、串口調(diào)試、供電等作用。提供搭積木彈性接觸針，用于搭積木形式教學(xué)。
3	UHF 超高頻模塊	工作頻率：915MHz；最大讀卡距離：10M；采用陶瓷天線，增益 10DBi,最大功率 50W；模塊采用超高頻 RFID 專用芯片模擬電路和先進(jìn) DSP 技術(shù)；支持 EPCC1/GEN2/ISO18000-6C 與 ISO 18000-6B 多協(xié)議；提供 RSSI 值，也就是標(biāo)簽返回射頻信號強(qiáng)度值；軟件可調(diào)輸出功率 10dBm~27dBm；全面支持國際常用超高頻 RFID 標(biāo)準(zhǔn)，包括所有碼率和編碼選項；提供“通用平臺”彈性探針接觸點，用于程序下載、串口調(diào)試、供電等作用。提供搭積木彈性接觸針，用于搭積木形式教學(xué)。
4	2.4G 有源讀寫模塊	內(nèi)嵌 2.4GHz 低功耗無線收發(fā)內(nèi)核，空中速率 1Mbps（MAX）；內(nèi)建高性能 51 內(nèi)核，16KB flash，1KB RAM，1KB NV RAM；內(nèi)置 128bit AES 硬件加密，32bit 硬件乘除協(xié)處理器，6~12bit ADC，兩路PWM、I2C， UART，硬件隨機(jī)數(shù)產(chǎn)生器，WDT、RTC、模擬比較器等；配置板載天線，識別距離板載天線不小于 20M，外接天線不小于 80M；識別能力 50 張/次，防沖突；提供“通用平臺”彈性探針接觸點，用于程序下載、串口調(diào)試、供電等作用。提供搭積木彈性接觸針，用于搭積木形式教學(xué)。
5	NFC 讀卡器模塊	支持 ISO14443A、ISO14443B、IOS15693、ISO18092、Felica 等協(xié)議的卡片類型，支持 APDU 指令；模塊采用天線-主控一體化設(shè)計，免除天線引線環(huán)境干擾，外部接線簡單。支持識別 mifareone（M1）、S50、S70、NTAG2xx 系列、復(fù)旦 F08、I-CODE-X 等類型標(biāo)簽；識別二代身份證證、城市一卡通、銀行卡等；讀卡距離：20mm~60mm；內(nèi)置硬件看門狗，杜絕死機(jī)；采用 UART 通訊接口，兼容性好；提供“通用平臺”彈性探針接觸點，用于程序下載、串口調(diào)試、供電等作用。提供搭積木彈性接觸針，用于搭積木形式教學(xué)。
6	條碼識別模塊	分辨率：640*480 像素；視域:53°（H），40°（V）；支持類型：通用一維碼、二維碼；采集速度：60 次/分鐘；距離范圍：1.5cm-18cm；提供“通用平臺”彈性探針接觸點，用于程序下載、串口調(diào)試、供電等作用。提供搭積木彈性接觸針，用于搭積木形式教學(xué)。

（四）傳感器模塊

序號	名稱	參數(shù)
1	空氣溫濕度傳感器	采用 DHT11 傳感器；溫度：檢測范圍 0-50 度，精確到可以達(dá)到 0.5℃；濕度：檢測范圍 20%RH-95%RH, 精確到可以達(dá)到 2%RH；支持電容型濕度傳感實驗；支持濕度值脈沖信號輸出；輸出形式：數(shù)字量；提供“通用平臺”彈性探針接觸點，用于程序下載、串口調(diào)試、供電等作用。提供搭積木彈性接觸針，用于搭積木形式教學(xué)。
2	光照度傳感器	采用 ROHM 原裝 BH1750FVI 芯片；輸出形式:數(shù)字量、模擬量；使用寬電壓 LM393 電壓比較器,工作穩(wěn)定；光照度范圍：0-65535lx 傳感器內(nèi)置 16bitAD 轉(zhuǎn)換器，直接數(shù)字輸出，省略復(fù)雜的計算，省略標(biāo)定，不區(qū)分環(huán)境光源，接近于視覺靈敏度的分光特性，可對廣泛的亮度進(jìn)行 1 勒克斯的高精度測定；提供“通用平臺”彈性探針接觸點，用于程序下載、串口調(diào)試、供電等作用。提供搭積木彈性接觸針，用于搭積木形式教學(xué)。
3	霍爾傳感器	使用 3144 霍爾傳感器；工作頻率寬：DC100KH；使用寬電壓 LM393 電壓比較器,工作穩(wěn)定；支持靈敏度可調(diào)；支持信號輸出指示；輸出形式：開關(guān)量提供“通用平臺”彈性探針接觸點，用于程序下載、串口調(diào)試、供電等作用。提供搭積木彈性接觸針，用于搭積木形式教學(xué)。
4	人體紅外傳感器	采用 SR602 感應(yīng)傳感器；感應(yīng)距離：0-5M；支持紅外對射、紅外漫反射傳感實驗；同時提供傳感器的模擬量信號；提供“通用平臺”彈性探針接觸點，用于程序下載、串口調(diào)試、供電等作用。提供搭積木彈性接觸針，用于搭積木形式教學(xué)。
5	氣體傳感器	采用可拆卸結(jié)構(gòu)，支持 MQ 系列半導(dǎo)體氣敏元件；支持 1 路數(shù)字量輸出；支持 1 路模擬量AD 輸出功能；支持靈敏度可調(diào)；檢測濃度：300-10000ppm；提供“通用平臺”彈性探針接觸點，用于程序下載、串口調(diào)試、供電等作用。提供搭積木彈性接觸針，用于搭積木形式教學(xué)。
6	火焰?zhèn)鞲衅?/span>	探測角度：60°；檢測波長：760nm-1100nm；輸出形式：開關(guān)量；支持靈敏度可調(diào)；提供“通用平臺”彈性探針接觸點，用于程序下載、串口調(diào)試、供電等作用。提供搭積木彈性接觸針，用于搭積木形式教學(xué)。
7	氣體壓力傳感器	采用 XGZP 型壓阻式壓力敏感元件，適用于生物醫(yī)學(xué)和汽車電子領(lǐng)域；壓力范圍：-100Kpa-200Kpa；采用 MEMS 技術(shù)；適用于無腐蝕形的氣體或液體；輸出形式：模擬量；配套壓力輸出裝置；提供“通用平臺”彈性探針接觸點，用于程序下載、串口調(diào)試、供電等作用。提供搭積木彈性接觸針，用于搭積木形式教學(xué)。
8	PM2.5 傳感器	采用 GP2Y1014AU0F 光學(xué)灰塵傳感器；工作電流：20mA；小粒子檢出值：0.8 微米；靈敏度：0.5V/(0.1/mg/m3)；輸出形式：模擬量；提供“通用平臺”彈性探針接觸點，用于程序下載、串口調(diào)試、供電等作用。提供搭積木彈性接觸針，用于搭積木形式教學(xué)。
9	紅外對射傳感器	采用 H2010 直射型光電傳感器，槽寬 10mm；使用寬電壓 LM393 電壓比較器,工作穩(wěn)定；具有信號輸出指示燈，輸出高電平燈滅，輸出低電平燈亮；輸出形式：開關(guān)量；提供“通用平臺”彈性探針接觸點，用于程序下載、串口調(diào)試、供電等作用。提供搭積木彈性接觸針，用于搭積木形式教學(xué)。
10	土壤濕度傳感器	采用叉形設(shè)計，方便插入土壤，檢測深度 38mm；測量參數(shù)：土壤容積含水率；濕度范圍：0～100%RH；測量精度：±3%RH；輸出形式：模擬量、開關(guān)量；提供“通用平臺”彈性探針接觸點，用于程序下載、串口調(diào)試、供電等作用。提供搭積木彈性接觸針，用于搭積木形式教學(xué)。
11	距離感應(yīng)傳感器	采用紅外技術(shù)，波長 940；最大功耗：70MW；輸出形式：模擬量、開關(guān)量；提供“通用平臺”彈性探針接觸點，用于程序下載、串口調(diào)試、供電等作用。提供搭積木彈性接觸針，用于搭積木形式教學(xué)。
12	超聲波傳感器	采用 HC-SR04 超聲波模塊；射程范圍：2cm-4m；輸入觸發(fā)信號：10Us 的TTL 脈沖；輸出形式：模擬量；模塊接線方式，VCC、trig（控制端）、echo（接收端）、out（空腳）、GND；提供“通用平臺”彈性探針接觸點，用于程序下載、串口調(diào)試、供電等作用。提供搭積木彈性接觸針，用于搭積木形式教學(xué)。
13	三軸加速度傳感器	采用 MPU-6050 芯片，芯片內(nèi)置 16bit AD 轉(zhuǎn)換器，16 位數(shù)據(jù)輸出；通信方式：標(biāo)準(zhǔn) IIC 通信協(xié)議；陀螺儀范圍：±250/500/1000/2000 度/s；加速度范圍：±2/±4/±8/±16g；輸出形式：模擬量提供“通用平臺”彈性探針接觸點，用于程序下載、串口調(diào)試、供電等作用。提供搭積木彈性接觸針，用于搭積木形式教學(xué)。
14	重量傳感器模塊（應(yīng)變片）	支持最大 5kg 稱重測試；采用 24 位高精度的 A/D 轉(zhuǎn)換芯片 HX711,提供更高的測量精度；提供亞克力壓力面板，用于放置重物；輸出形式：模擬量；提供“通用平臺”彈性探針接觸點，用于程序下載、串口調(diào)試、供電等作用。提供搭積木彈性接觸針，用于搭積木形式教學(xué)。
15	PH 值傳感器模塊	測量范圍：0-14PH；測量精度：±0.01PH（25℃）；相應(yīng)時間：≤1Min；傳感器接口：BNC 接口；提供“通用平臺”彈性探針接觸點，用于程序下載、串口調(diào)試、供電等作用。提供搭積木彈性接觸針，用于搭積木形式教學(xué)。
16	電導(dǎo)率傳感器	輸出電壓：0-3.4V；測量范圍：0-20ms/cm；測量精度：±5%F.S.；電級接口：BNC 接口；提供“通用平臺”彈性探針接觸點，用于程序下載、串口調(diào)試、供電等作用。提供搭積木彈性接觸針，用于搭積木形式教學(xué)。
17	二氧化碳傳感器	測量范圍：0-10000ppm；測量精度：±（50ppm+5%讀數(shù)值）；輸出信號：UART；響應(yīng)時間：＜120s；提供“通用平臺”彈性探針接觸點，用于程序下載、串口調(diào)試、供電等作用。提供搭積木彈性接觸針，用于搭積木形式教學(xué)。
18	紅外測溫傳感器	采用 MLX90614 集成芯片；測量范圍：-40-125℃；測量精度：0.5℃；通信方式：標(biāo)準(zhǔn) IIC 通信協(xié)議；接口：兼容 SMbus 數(shù)字接口；提供“通用平臺”彈性探針接觸點，用于程序下載、串口調(diào)試、供電等作用。提供搭積木彈性接觸針，用于搭積木形式教學(xué)。
19	限位器傳感器	采用工業(yè)生產(chǎn)的機(jī)械限位器，限位器被觸發(fā)后可以選擇高電平輸出或者低電平輸出形式；提供雙路限位器，支持外接設(shè)備控制；提供 NO、COM、NC 三路輸出端；可以模擬一些工業(yè)傳感器的觸發(fā)采集，如紅外柵欄、人體紅外等；輸出形式：開關(guān)量；提供“通用平臺”彈性探針接觸點，用于程序下載、串口調(diào)試、供電等作用。提供搭積木彈性接觸針，用于搭積木形式教學(xué)。

（五）執(zhí)行器模塊

序號	名稱	參數(shù)
1	雙路繼電器執(zhí)行器	采用 5V 控制繼電器，實現(xiàn)雙路控制開關(guān)；繼電器規(guī)格 3A-200VAC；3A-30VDC；提供 NO、COM、NC 三路輸出端，可外接控制設(shè)備；提供雙路指示燈，顯示繼電器狀態(tài)；提供“通用平臺”彈性探針接觸點，用于程序下載、串口調(diào)試、供電等作用。提供搭積木彈性接觸針，用于搭積木形式教學(xué)。
2	舵機(jī)執(zhí)行器	采用單路舵機(jī)控制器，通過對舵機(jī)的控制實現(xiàn)對云臺的自由轉(zhuǎn)動；工作扭矩 1.6kg/cm；轉(zhuǎn)動速度：0.12-0.13 秒/60°；采用 PMW 信號進(jìn)行傳輸；舵機(jī)運轉(zhuǎn)角度：0-360°；可通過單片機(jī)編程，實現(xiàn)舵機(jī)自由運轉(zhuǎn)；提供“通用平臺”彈性探針接觸點，用于程序下載、串口調(diào)試、供電等作用。提供搭積木彈性接觸針，用于搭積木形式教學(xué)。
3	步進(jìn)電機(jī)執(zhí)行器	采用 4 相 5 線步進(jìn)電機(jī)馬達(dá)；采用 UNL2003 驅(qū)動，電機(jī)帶減速齒輪，運行平穩(wěn)；步進(jìn)角度：5.625×1/64；電機(jī)直徑：28mm；精度：步進(jìn)角度的 3-5%；提供“通用平臺”彈性探針接觸點，用于程序下載、串口調(diào)試、供電等作用。提供搭積木彈性接觸針，用于搭積木形式教學(xué)。
4	云臺控制器	采用 sg90 雙舵機(jī)，工作機(jī)扭矩 1.8kg/cm,反應(yīng)速度 0.1sec/60degree；支持橫向運動最大角度：180°；支持縱向運動最大角度：95°；電機(jī)引腳：橙色信號，紅色正極，棕色負(fù)極；提供“通用平臺”彈性探針接觸點，用于程序下載、串口調(diào)試、供電等作用。提供搭積木彈性接觸針，用于搭積木形式教學(xué)。
5	風(fēng)扇節(jié)點	提供 1 路直流風(fēng)扇模塊，提供單片機(jī)和外接電路兩種控制方式；工作電流：0.09-0.25A；轉(zhuǎn)速：2000RPM；風(fēng)量：2.37CFM；可通過對單片機(jī)編程實現(xiàn)開關(guān)控制；提供“通用平臺”彈性探針接觸點，用于程序下載、串口調(diào)試、供電等作用。提供搭積木彈性接觸針，用于搭積木形式教學(xué)。
6	模擬空調(diào)節(jié)點	模擬空調(diào)檔位，提供三個檔位控制；與風(fēng)扇節(jié)點連接，控制風(fēng)扇轉(zhuǎn)速；提供“通用平臺”彈性探針接觸點，用于程序下載、串口調(diào)試、供電等作用。提供搭積木彈性接觸針，用于搭積木形式教學(xué)。
7	窗簾執(zhí)行器	提供 2 相 4 線步進(jìn)電機(jī)，推力 300g; 提供導(dǎo)軌，模擬窗簾的開啟和關(guān)閉動作；支持按鍵控制電機(jī)啟動；提供“通用平臺”彈性探針接觸點，用于程序下載、串口調(diào)試、供電等作用。提供搭積木彈性接觸針，用于搭積木形式教學(xué)。
8	LED 燈光節(jié)點	功率：1W；亮度支持無極調(diào)節(jié)；可通過對單片機(jī)編程實現(xiàn)開關(guān)控制提供“通用平臺”彈性探針接觸點，用于程序下載、串口調(diào)試、供電等作用。提供搭積木彈性接觸針，用于搭積木形式教學(xué)。
9	水泵節(jié)點	空載電流：0.6A；吸程：1.8M；揚程：5M；提供“通用平臺”彈性探針接觸點，用于程序下載、串口調(diào)試、供電等作用。提供搭積木彈性接觸針，用于搭積木形式教學(xué)。
10	噴霧器節(jié)點	空載電流：300mA；頻率：110Khz；功率：2W；主體材質(zhì)：壓電陶瓷環(huán)；提供“通用平臺”彈性探針接觸點，用于程序下載、串口調(diào)試、供電等作用。提供搭積木彈性接觸針，用于搭積木形式教學(xué)。
11	智能語音播報節(jié)點	提供 3W/4Ω語音播報喇叭；支持 MP3、WAV 解碼格式；支持采樣率（Khz）：8/11.025/12/16/22.05/24/32/44.1/48；板載 32Mbit（4MByte）flash 存儲，可通過 USB 連接更新音頻文件；提供“通用平臺”彈性探針接觸點，用于程序下載、串口調(diào)試、供電等作用。提供搭積木彈性接觸針，用于搭積木形式教學(xué)。
12	按鍵采集模塊	提供 4 路按鍵和 4 路按鍵指示燈；采用矩陣式和按鍵式按鍵布局，滿足學(xué)生練習(xí)單片機(jī)或者外部控制輸入方面的實驗；提供“通用平臺”彈性探針接觸點，用于程序下載、串口調(diào)試、供電等作用。提供搭積木彈性接觸針，用于搭積木形式教學(xué)。
13	LED/RGB/按鍵/可調(diào)電阻/蜂鳴器綜合模塊	提供 2 路RGB 燈光、1 路蜂鳴器、三路按鍵以及 1 路可調(diào)電阻；綜合實驗?zāi)K，支持 RGB 燈光控制、蜂鳴器報警、電阻調(diào)節(jié)、按鍵模擬等實訓(xùn)實驗；支持外接跳線，便于拓展；提供“通用平臺”彈性探針接觸點，用于程序下載、串口調(diào)試、供電等作用。提供搭積木彈性接觸針，用于搭積木形式教學(xué)。

（六）智能巡線小車套件

序號	名稱	參數(shù)
1	智能四驅(qū)小車	采用 4 個獨立的減速電機(jī)控制，型號 GA12-N20 ，額定負(fù)載 200g.cm；板載 7.4V 大容量鋰電池，電池容量 3000 mA，帶有電源開關(guān)和電池保護(hù)功能，并集成電量顯示模組，實時顯示電池電量；小車主板（車身）表面集成 24 路彈性插針接觸點，支持搭積木教學(xué)形式，可通過磁吸連接方式與不同的模塊進(jìn)行連接，實現(xiàn)不同功能；提供小車處理器模塊，采用 STM32F103C8T6 處理器芯片，可與小車主板進(jìn)行磁吸連接；提供三種不同運動模式硬件，通過與小車主板底部集成的 10 路 ACC 智能尋跡接口和磁吸接觸點進(jìn)行連接，可實現(xiàn)紅外避障自動駕駛、紅外巡線自動駕駛及磁性巡線自動駕駛?cè)N功能；支持云端及上微機(jī)軟件端控制；
2	小車嵌入式處理器	采用 STM32F103C8T6 處理器芯片，支持程序下載及修改，可進(jìn)行二次開發(fā)；提供 485 選擇端和BOOT0 插針；提供 1 路復(fù)位按鍵；提供 TX1、RX1、TX3、RX3 四路數(shù)據(jù)收發(fā)指示燈；
3	自動駕駛碰撞預(yù)警傳感器	采用模塊化設(shè)計，支持與智能小車進(jìn)行磁吸連接，方便拆卸；提供 4 路獨立的紅外收發(fā)探頭，可從 4 個不同方向進(jìn)行避障，減少死角；靈敏度可調(diào)，通過電位器調(diào)節(jié)，可設(shè)置水平方向 2-30cm 感應(yīng)距離；提供左右雙路避障指示燈，當(dāng)檢測到障礙物時，避障指示燈亮起，小車反向轉(zhuǎn)動；使用寬電壓 LM393 電壓比較器,工作穩(wěn)定；
4	自動駕駛紅外巡線傳感器	采用模塊化設(shè)計，支持與智能小車進(jìn)行磁吸連接，方便拆卸；提供 4 路獨立的TCRT5000 光電傳感器模組，探測面積更大，保障循跡行駛；靈敏度可調(diào)，通過電位器調(diào)節(jié)，可設(shè)置距地面 1mm-8mm 感應(yīng)距離；每個 TCRT5000 光電傳感器模組對應(yīng) 1 路狀態(tài)指示燈，當(dāng)傳感器被觸發(fā)時，指示燈熄滅；
5	自動駕駛磁性巡線傳感器	采用模塊化設(shè)計，支持與智能小車進(jìn)行磁吸連接，方便拆卸；提供 4 路獨立的電感元件及 1 路電位調(diào)節(jié)器，可調(diào)節(jié)電磁感應(yīng)靈敏度，電感容量 10uH；提供 3 路獨立的紅外收發(fā)探頭及 1 路電位調(diào)節(jié)器，可調(diào)節(jié)紅外感應(yīng)距離；提供 6 路傳感器狀態(tài)指示燈，實時顯示傳感器觸發(fā)狀態(tài)；使用寬電壓 LM393 電壓比較器,工作穩(wěn)定；
6	人工智能攝像采集器	采用人工智能 AI 核心模組，內(nèi)置常用算法模型，支持多達(dá) 48 個 GPIO 和 16 個專用IO 接口；提供 2.4 寸LCD 顯示屏，分辨率 240320，接口 24PIN；提供 1 路 200 萬高清攝像頭模組，支持最大 16321232 分辨率；支持拓展 TF 卡；通過編程算法可進(jìn)行車牌識別、實時畫面顯示及圖像識別等功能；
7	LED 紅綠燈模擬器	工作電壓：5V；提供紅黃綠 3 路LED 燈，與智能小車配合使用，可實現(xiàn)可模擬紅綠燈功能：紅燈停，綠燈行；集成數(shù)碼管，實時顯示紅綠燈倒計時；通過對單片機(jī)編程，可實現(xiàn)燈光順序、時間控制及倒計時等功能；
8	遠(yuǎn)程遙控模塊	模擬遙控器功能，提供 4 路限位器和 2 路按鍵檔位，可對每路按鍵檔位進(jìn)行編程控制，實現(xiàn)前后左右的運行控制；提供 P/R/N/D 四路檔位運行指示燈，當(dāng)處在對應(yīng)檔位時，指示燈亮起；可連接 ZigBee、WIFI、藍(lán)牙等無線通訊模塊，可進(jìn)行遠(yuǎn)程控制；

（七）嵌入式開發(fā)平臺

序號	名稱	參數(shù)
1	嵌入式開發(fā)主板	①嵌入式核心主板：核心板芯片：三星 Exynos 4412（Cortex-A9 四核架構(gòu)），處理器主頻：1.5Ghz，內(nèi)置高性能 4 核 A9 ARM 架構(gòu)，配備Mali-400 GPU；支持 2D/3D 圖形加速；內(nèi)部 MFC 支持 MPEG2/4、H.263、H.264 等的編解碼和VC1 的解碼，支持 32KB4 I/D 一級緩存，1MB 二級緩存，支持單通道 32 位數(shù)據(jù)總線，高達(dá) 800MHz 工作頻率的 LPDDR2/3，LVDDR3(Low Voltage DDR3)，DDR3，支持 3.3V 的 IO 電平，DDR3 內(nèi)存： 1GB，存儲：8GB eMMC，用戶按鍵：4 按鍵，JTAG 接口：標(biāo)準(zhǔn)JTAG 接口，GPIO 擴(kuò)展接口： 36 針可編程GPIO 接口；外接板資源：可接 zigbee 模塊、藍(lán)牙模塊、wifi 模塊等模塊；系統(tǒng)軟件：Android 或 Linux 系統(tǒng)，采用一鍵切換系統(tǒng)方式，方便后面學(xué)生或老師更換系統(tǒng)；資料：提供實驗指導(dǎo)書；含 Android/Linux 開發(fā)源碼、配套軟件開發(fā)環(huán)境、實驗例程配套源碼工程等文件；硬件接口開放，硬件電路及原理圖，軟件代碼開源，提供實驗指導(dǎo)書和 U 盤資料。 ②人機(jī)交換單元：觸摸屏：主要用于嵌入式核心主板，觸摸屏采用 7 寸電容觸摸屏，支持多點觸摸，分辨率為：800480；視頻輸出：支持 HDMI 高清接口； ③外部接口驅(qū)動單元：包含 2 個RS232 串口、1 個 RS485 串口、2 路SPI 總線接口、5 路 USB Host 接口、數(shù)字RGB LCD 接口、標(biāo)準(zhǔn) Mipi LCD 接口、標(biāo)準(zhǔn) SIM 卡接口、標(biāo)準(zhǔn)TF 卡接口，最大支持 256GB、自適應(yīng)10M/100M/1000M 以太網(wǎng)接口、I2S 2.1 聲道音頻接口；

（八）虛擬儀器模塊（平臺內(nèi)置）

序號	名稱	參數(shù)
1	多功能虛擬儀器	示波器和微功耗數(shù)據(jù)分析模塊為平臺內(nèi)置，無需單獨連接電源線和數(shù)據(jù)線，開啟即可使用； 50M 實時采樣率，20M 帶寬，2 通道；提供 GPIO 接口，自帶 PWM 輸出； 8 位~13 位垂直分辨率；支持 72 小時上位機(jī)無紙記錄儀功能；支持過程錄制存檔和回放,支持波形圖片導(dǎo)入與實時波形對比參考；支持各種電流鉗和其他物理量自定義探頭；支持 RS232,RS485,RS422,I²C 和 CAN,SPI 解碼，支持波形多點測量；支持?jǐn)?shù)據(jù)緩沖區(qū)預(yù)覽和鼠標(biāo)滾輪操作；測量量歷史變化趨勢統(tǒng)計和分析功能；集成 Pass/Fail 檢測功能；支持頻譜分析和頻率響應(yīng)曲線測繪；配套 PC 端專業(yè)示波器軟件，支持?jǐn)?shù)據(jù)標(biāo)準(zhǔn)、自動測量、多點測量、設(shè)置通道、波形記錄與回放、觸發(fā)等多種功能；

（九）云平臺

序號	名稱	參數(shù)
1	公有云平臺	支持傳統(tǒng)工業(yè)上云：可通過多種通訊方式，如: 5G（NB-IOT）、4G、GPRS （2.5G）、 Lora、 WiFi 等，將工業(yè)上傳統(tǒng)硬件（包括教學(xué)傳感器模塊）接入云端，實現(xiàn)對工業(yè)生產(chǎn)環(huán)境數(shù)據(jù)的全面監(jiān)控； Modbus 協(xié)議：采用工業(yè)上常用的 Modbus 協(xié)議，可將工業(yè)級別傳感器完全移植到教學(xué)實踐中，并提供源代碼，讓學(xué)生更快的與社會接軌；可以通過 wifi、4g、nb-iot 無線模塊，將傳感器數(shù)據(jù)直接采集到云端顯示；支持云組態(tài)設(shè)置；支持手機(jī)接收傳感器報警信息；支持微信小程序顯示組態(tài)內(nèi)容，及控制設(shè)備等功能；