LGFSF-03型可編程序控制系統設計師綜合實訓裝置

一、產品概述
“LGFSF-03 型可編程序控制系統設計師綜合實訓裝置”是根據人力資源和社會保障部制定的“可編程序控制系統設計師”培訓及國家職業標準考核大綱內容，適當增加新技術，按照職業教育培訓、職業技能鑒定和實訓教學要求而研制的。適合職業培訓學校、職教中心、鑒定站/所對可編程序控制系統設計師的四級、三級開展培訓及技能鑒定。

二、裝置特點
1.采用模塊組合式結構，含開關量、模擬量、變頻調速、觸摸屏、通信模塊等，配套 MCGS 工控組態監控軟件，實現仿真化、信息化實訓教學。
2.項目實訓模塊：利用目前典型的可編程控制器及總線技術完成對工業生產中典型案例的模擬對象、實物模型中的邏輯、模擬、過程、運動等的控制。
三、技術性能
1.輸入電源：三相四線（或三相五線）～380V±10% 50Hz
2.工作環境：溫度-10℃～+40℃ 相對濕度＜85%(25℃) 海拔＜4000m
3.裝置容量：＜1.0kVA
4.重量：100kg
5.控制屏尺寸：1780mm×730mm×1460mm
6.對象系統尺寸：1000mm×640mm×1300mm
7.安全保護：具有漏電壓、漏電流保護裝置，安全符合國家標準。
四、裝置配置
實訓裝置由控制屏、實訓桌、PLC 模塊、通信模塊、變頻器模塊、模擬實訓模塊、觸摸屏模塊、五自由度機械手、交流電機、電機導軌、測速機構、加載系統、MCGS 工控組態軟件（配加密狗）等組成。
(一)控制屏(鐵質雙層亞光密紋噴塑結構，鋁質面板)
1.交流電源輸入、輸出及控制
1)三相四線電源輸入，經漏電保護開關后，通過啟動、停止按鈕操作，控制三相電源輸出的接通和斷開,并設有急停按鈕；
2)設有 450V 指針式交流電壓表 1 只，通過切換開關可分別指示電網輸入的三相線電壓；
3)三相交流電源輸出：三相電源采用三相四線制，并由啟動、停止按鈕來控制，設有 5A 帶燈保險絲及短路軟保護電路；
4)交流電源接口：提供三芯、四芯電源插座各 1 只；
5)保護體系
電流型漏電保護：采用漏電保護型空氣開關，控制屏若有漏電現象，當漏電電流達到一定值時，即切斷總電源；
電壓型漏電保護：當對線路有漏電現象時，控制屏內接觸器便跳閘，及時切斷電源并發出告警聲；
短路保護：在電路出現相間短路或相線對中線短路時，及時切斷三相電源的輸出，保護設備的安全，并發出告警聲；在短路故障排除后，可重新啟動設備。
2.給定信號源：提供 4～20mA 電流信號源 1 路，帶數碼顯示；提供 0～10V 電壓信號源 1 路，帶數碼顯示；
3.定時器兼報警記錄儀：平時作時鐘使用，具有設定時間、定時報警、切斷電源等功能；還可自動記錄由于接線或操作錯誤所造成的漏電告警次數。
(二)實訓模塊配置
1.PLC 實訓組件

序號	編號	PLC 實訓組件（三選一）	備注
1	SB10	S7-200 PLC 實訓組件：配置西門子 CPU226CN(AC/DC/RLY) PLC，內置數字量 I/O （24 路數字量輸入/16 路繼電器輸出）；EM235 模擬量模塊（4 路模擬量輸入/1 路模擬量輸出）；將所有 PLC 輸入輸出端子全部引致安全插座，配套 PC/PPI 編程電纜。	A 型
2	FA10	FX PLC 實訓組件：配置三菱 FX2N-48MR-001 PLC，內置數字量 I/O（24 路數字量輸入/24 路繼電器輸出）；FX0N-3A 模擬量模塊（2 路模擬量輸入/1 路模擬量輸出）；FX2N-485BD 通信模塊，將所有 PLC 輸入輸出端子全部引致安全插座，配套 SC-90 編程電纜。	B 型

2.實訓模塊

序號	編號	實訓模塊	備注
1	FA11	變頻器實訓模塊：配置 FR-D720S-0.4kW 變頻器，功率 0.4kW,AC220V 供電，帶有 RS485 通信接口及基本操作面板。
				2	SF11	開關量控制模塊：十字路口交通燈、自動售貨機、四層電梯。
							3	SF12	溫度、光電控制模塊：溫度控制：由驅動模塊、電加熱器、溫度變送器、溫度傳感器、溫度表及測溫觸發按鈕等組成。光電控制：由調光觸發控制電路、色標傳感器、多種顏色板、直流電機驅動電路、移動滑軌等組成。
4	SF13	觸摸屏實訓模塊：西門子 Smart700 彩色觸摸屏，7 英寸
5	SF14	磁粉制動器加載實訓組件該掛件與 ML01 磁粉制動器配套使用，完成對 ML01 磁粉制動器加載控制，同時顯示相應加載轉矩。掛件提供一路連續可調恒流源和一路冷卻風扇電源，完成對電機的加載，*大加載轉矩為 2N·m。
6	ML01	采用磁粉制動器克服渦流測功機在低轉速時無法保證恒轉矩加載的缺點，同時磁粉制動器內部還設有強制冷卻風扇和溫度傳感器。
7	DD03-3	電機導軌、光碼盤測速系統及數顯轉速表：包含光碼盤測速系統（配有歐姆龍 1024 光電編碼器）、數顯轉速表及固定電機的不銹鋼導軌等。不銹鋼導軌平整度好，能保證電機與編碼盤之間連接的同心度不超過 ±5 絲，能較好滿足實訓要求。
8	WDJ16	交流 380V/△，功率 100W,三相鼠籠異步電機

3.實訓桌

實訓桌為鐵質雙層亞光密紋噴塑結構，桌面為防火、防水、耐磨高密度板；設有帶鎖抽屜，用于放置工具及資料，電腦桌聯體設計，造型美觀大方。
(四)五自由度機械手
由型材實訓桌（尺寸：1000mm×640mm×790mm）、五自由度機械手及電氣控制三部分組成。五自由度機械手運動機械部分包括底座水平移動、底座旋轉、大臂上下擺動，小臂上下擺動，手爪旋轉，手爪夾緊與松開，用于實現定位功能。電氣控制部分包含 PLC 及通信模塊、漏電保護器、電機驅動器、開關電源等組成，其中 PLC 及通信模塊跟 PLC 實訓組件配套(三菱采用 FX1N-24MT 及 FX1N-485BD 模塊，西門子采用 CPU224 模塊),通過傳感器信號采集，PLC 編程五自由度機械手進行位置控制、時序邏輯控制，實現對機械手在工作臺面范圍內物體抓取、移、放的功能。
五、實訓項目
1.PLC 基本編程練習

2.十字路口交通燈控制

3.自動售貨機控制
4.四層電梯控制
5.光電檢測、定位控制
6.溫度閉環控制
7.變頻器功能參數設置與操作
8.外部端子點動控制
9.變頻器無極調速
10.多段速度選擇變頻調速
11.基于 PLC 數字量方式的變頻器外部端子正反轉控制
12.基于 PLC 數字量方式多段速控制
13.基于 PLC 模擬量方式變頻開環調速控制
14.電動機加載控制
15.基于 PLC 模擬量方式的變頻閉環調速
16.基于觸摸屏控制方式的基本指令
17.基于觸摸屏控制方式數碼顯示控制
18.基于觸摸屏控制方式的溫度 PID 控制
19.PLC、觸摸屏與變頻器通信控制
20.五自由度機械手控制
21.RS485 網絡組建（網絡讀寫控制）
22.RS485 網絡的 MCGS 組態監控

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