一、產品概述
       履帶式移動機器人與輪式移動機器人比較，具有支撐面積大、接地比壓小、下限度小、滾動阻力小、通過性能好、越野機動性能好、爬坡、越溝等性能等優點；履帶支撐面上有履齒，不易打滑牽引附著性能好，有利于發揮較大的牽引力。
       履帶式移動智能機器人由履帶底盤、控制卡、擴展卡等組成。它融合了造型、機械、電子、傳感器、計算機軟硬件和人工智能等眾多先進技術，是進行工程訓練、教學和科研的理想產品。

二、系統特點
1.控制器采用高速AVR單片機，集成高速大容量存儲器，系統運行穩定可靠；
2.履帶式移動智能機器人底盤采用陽極氧化處理鋁合金部件，結實輕巧，堅固耐用；
3.移動平穩，越障能力強；
4.直流減速電機帶碼盤出軸、伺服孔預設；
5.可搭載多個擴展卡，擴展卡包括：紅外避障擴展卡、超聲波測距擴展卡、機械臂擴展卡、視頻采集卡等；
6.內置2000mAh/7.4V鋰離子電池。
三、產品組成
1.履帶式移動智能機器人主體結構
2.單片機控制卡
3.多種類型的擴展卡
4.機器人控制軟件
5.產品說明書