工業(yè)機(jī)器人操作與運(yùn)維1+X項(xiàng)目

1+X證書教學(xué)項(xiàng)目配套資源
（一）配套教材
1.初級(jí)教材（64課時(shí)）包含以下內(nèi)容：
項(xiàng)目一：工業(yè)機(jī)器人安全操作
任務(wù)1.1安全準(zhǔn)備工作
任務(wù)1.2通用安全操作要求
項(xiàng)目二：工業(yè)機(jī)器人機(jī)械拆裝
任務(wù)2.1工業(yè)機(jī)器人系統(tǒng)外部拆包
任務(wù)2.2測量工具認(rèn)識(shí)
項(xiàng)目三：工業(yè)機(jī)器人安裝
任務(wù)3.1識(shí)讀工作站機(jī)械布局圖
任務(wù)3.2工業(yè)機(jī)器人本體的安裝
任務(wù)3.3工業(yè)機(jī)器人控制柜的安裝
任務(wù)3.4工業(yè)機(jī)器人示教器的安裝
任務(wù)3.5工業(yè)機(jī)器人末端工具的安裝
項(xiàng)目四：工業(yè)機(jī)器人周邊系統(tǒng)安裝
任務(wù)4.1識(shí)讀工作站電氣布局圖
任務(wù)4.2電氣系統(tǒng)的連接與檢測
任務(wù)4.3搬運(yùn)碼垛單元的安裝
項(xiàng)目五：工業(yè)機(jī)器人系統(tǒng)設(shè)置
任務(wù)5.1示教器操作環(huán)境配置
任務(wù)5.2機(jī)器人的運(yùn)行模式及手動(dòng)速度設(shè)置
任務(wù)5.3查看機(jī)器人的常用信息
項(xiàng)目六：工業(yè)機(jī)器人運(yùn)動(dòng)模式測試
任務(wù)6.1機(jī)器人的單軸運(yùn)動(dòng)測試
任務(wù)6.2機(jī)器人線性與重定位運(yùn)動(dòng)測試
任務(wù)6.3工業(yè)機(jī)器人緊急停止及復(fù)位
項(xiàng)目七：工業(yè)機(jī)器人坐標(biāo)系標(biāo)定
任務(wù)7.1工具坐標(biāo)系的標(biāo)定
任務(wù)7.2工件坐標(biāo)系的標(biāo)定
項(xiàng)目八：工業(yè)機(jī)器人程序的備份與恢復(fù)
任務(wù)8.1工業(yè)機(jī)器人程序及數(shù)據(jù)的導(dǎo)入
任務(wù)8.2工業(yè)機(jī)器人程序及數(shù)據(jù)的備份
項(xiàng)目九：工業(yè)機(jī)器人搬運(yùn)碼垛程序調(diào)試與運(yùn)行
任務(wù)9.1搬運(yùn)碼垛樣例程序恢復(fù)
任務(wù)9.2搬運(yùn)碼垛樣例程序的運(yùn)行
任務(wù)9.3信息提示與事件日志的查看
項(xiàng)目十工業(yè)機(jī)器人常規(guī)檢查
任務(wù)10.1 機(jī)器人本體的常規(guī)檢查
任務(wù)10.2 控制柜的常規(guī)檢查
任務(wù)10.3 機(jī)器人附件的常規(guī)檢查
任務(wù)10.4 機(jī)器人運(yùn)行參數(shù)及狀態(tài)檢測
項(xiàng)目十一工業(yè)機(jī)器人本體定期維護(hù)
任務(wù)11.1 潤滑油的更換
2.中級(jí)教材（80課時(shí)）包含以下內(nèi)容：
項(xiàng)目一：工業(yè)機(jī)器人安全操作
任務(wù)1.1安全準(zhǔn)備工作
任務(wù)1.2通用安全操作要求
項(xiàng)目二：工業(yè)機(jī)器人機(jī)械拆裝
任務(wù)2.1機(jī)器人系統(tǒng)外部拆包
任務(wù)2.2測量工具認(rèn)識(shí)
項(xiàng)目三：工業(yè)機(jī)器人安裝
任務(wù)3.1識(shí)讀工作站機(jī)械布局圖
任務(wù)3.2工業(yè)機(jī)器人本體的安裝
任務(wù)3.3工業(yè)機(jī)器人控制柜安裝
任務(wù)3.4工業(yè)機(jī)器人示教器安裝
任務(wù)3.5工業(yè)機(jī)器人末端工具的安裝
項(xiàng)目四：工業(yè)機(jī)器人周邊系統(tǒng)安裝
任務(wù)4.1識(shí)讀工作站電氣布局
任務(wù)4.2電氣系統(tǒng)的連接與檢測
任務(wù)4.3切割單元的安裝
項(xiàng)目五：工業(yè)機(jī)器人系統(tǒng)設(shè)置
任務(wù)5.1示教器操作環(huán)境配置
任務(wù)5.2機(jī)器人的運(yùn)行模式及手動(dòng)速度設(shè)置
任務(wù)5.3查看機(jī)器人的常用信息
項(xiàng)目六：工業(yè)機(jī)器人運(yùn)動(dòng)模式測試
任務(wù)6.1機(jī)器人的單軸運(yùn)動(dòng)測試
任務(wù)6.2機(jī)器人線性與重定位運(yùn)動(dòng)測試
任務(wù)6.3工業(yè)機(jī)器人緊急停止及復(fù)位
項(xiàng)目七：工業(yè)機(jī)器人零點(diǎn)校對(duì)與調(diào)試
任務(wù)7.1零點(diǎn)標(biāo)定
任務(wù)7.2工業(yè)機(jī)器人調(diào)試
項(xiàng)目八：工業(yè)機(jī)器人坐標(biāo)系標(biāo)定
任務(wù)8.1工具坐標(biāo)系的標(biāo)定
任務(wù)8.2工件坐標(biāo)系的標(biāo)定
項(xiàng)目九：工業(yè)機(jī)器人程序的備份與恢復(fù)
任務(wù)9.1工業(yè)機(jī)器人程序及數(shù)據(jù)的導(dǎo)入
任務(wù)9.2工業(yè)機(jī)器人程序及數(shù)據(jù)的備份
項(xiàng)目十工業(yè)機(jī)器人搬運(yùn)碼垛工作站操作與編程
任務(wù)10.1 搬運(yùn)碼垛工作站系統(tǒng)安裝
任務(wù)10.2 搬運(yùn)碼垛工作站電氣系統(tǒng)調(diào)試
任務(wù)10.3 搬運(yùn)碼垛工作站編程與運(yùn)行
任務(wù)10.4 多工位碼垛工作站編程與運(yùn)行
項(xiàng)目十一工業(yè)機(jī)器人裝配工作站操作與編程
任務(wù)11.1 裝配工作站系統(tǒng)安裝
任務(wù)11.2 裝配工作站電氣系統(tǒng)調(diào)試
任務(wù)11.3 裝配工作站編程與運(yùn)行
任務(wù)11.4 視覺分揀裝配工作站編程與運(yùn)行
項(xiàng)目十二工業(yè)機(jī)器人本體及控制柜定期維護(hù)
任務(wù)12.1 潤滑油的更換
任務(wù)12.2 工業(yè)機(jī)器人本體電機(jī)減速機(jī)的更換
任務(wù)12.3機(jī)器人控制器定期的維護(hù)
項(xiàng)目十三工業(yè)機(jī)器人本體與控制柜故障處理
任務(wù)13.1 振動(dòng)噪音故障診斷與處理
任務(wù)13.2 電機(jī)過熱故障診斷與處理
任務(wù)13.3 控制柜軟故障檢測
任務(wù)13.4 控制柜各單元診斷與處理
任務(wù)13.5 控制柜周邊設(shè)備故障
任務(wù)13.6 電機(jī)故障診斷與處理
3.高級(jí)教材（96課時(shí)）包含以下內(nèi)容：
項(xiàng)目一：工業(yè)機(jī)器人安全操作
任務(wù)1.1安全準(zhǔn)備工作
任務(wù)1.2通用安全操作要求
項(xiàng)目二：工業(yè)機(jī)器人機(jī)械拆裝
任務(wù)2.1工業(yè)機(jī)器人系統(tǒng)外部拆包
任務(wù)2.2測量工具認(rèn)識(shí)
項(xiàng)目三：工業(yè)機(jī)器人安裝
任務(wù)3.1識(shí)讀工作站機(jī)械布局圖
任務(wù)3.2工業(yè)機(jī)器人本體的安裝
任務(wù)3.3工業(yè)機(jī)器人控制柜的安裝
任務(wù)3.4工業(yè)機(jī)器人示教器的安裝
任務(wù)3.5工業(yè)機(jī)器人末端工具的安裝
項(xiàng)目四：工業(yè)機(jī)器人周邊系統(tǒng)安裝
任務(wù)4.1識(shí)讀工作站電氣布局圖
任務(wù)4.2電氣系統(tǒng)的連接與檢測
任務(wù)4.3搬運(yùn)碼垛單元的安裝
項(xiàng)目五：工業(yè)機(jī)器人系統(tǒng)設(shè)置
任務(wù)5.1示教器操作環(huán)境配置
任務(wù)5.2機(jī)器人的運(yùn)行模式及手動(dòng)速度設(shè)置
任務(wù)5.3查看機(jī)器人的常用信息
項(xiàng)目六：工業(yè)機(jī)器人運(yùn)動(dòng)模式測試
任務(wù)6.1機(jī)器人的單軸運(yùn)動(dòng)測試
任務(wù)6.2機(jī)器人線性與重定位運(yùn)動(dòng)測試
任務(wù)6.3工業(yè)機(jī)器人緊急停止及復(fù)位
項(xiàng)目七：工業(yè)機(jī)器人校準(zhǔn)對(duì)及異常處理
任務(wù)7.1零點(diǎn)標(biāo)定
任務(wù)7.2工業(yè)機(jī)器人調(diào)試
任務(wù)7.3工業(yè)機(jī)器人校準(zhǔn)方法與工具
任務(wù)7.4工業(yè)機(jī)器人關(guān)節(jié)軸校準(zhǔn)
任務(wù)7.5工業(yè)機(jī)器人校準(zhǔn)異常診斷
項(xiàng)目八：工業(yè)機(jī)器人坐標(biāo)系標(biāo)定
任務(wù)8.1工具坐標(biāo)系的標(biāo)定
任務(wù)8.2工件坐標(biāo)系的標(biāo)定
項(xiàng)目九：工業(yè)機(jī)器人程序的備份與恢復(fù)
任務(wù)9.1工業(yè)機(jī)器人程序及數(shù)據(jù)的導(dǎo)入
任務(wù)9.2工業(yè)機(jī)器人程序加密
任務(wù)9.3工業(yè)機(jī)器人程序及數(shù)據(jù)的備份
項(xiàng)目十工業(yè)機(jī)器人搬運(yùn)碼垛工作站操作與編程
任務(wù)10.1 搬運(yùn)碼垛工作站系統(tǒng)安裝
任務(wù)10.2 搬運(yùn)碼垛工作站電氣系統(tǒng)調(diào)試
任務(wù)10.3 搬運(yùn)碼垛工作站編程與運(yùn)行
項(xiàng)目十一工業(yè)機(jī)器人裝配工作站操作與編程
任務(wù)11.1 裝配工作站系統(tǒng)安裝
任務(wù)11.2 裝配工作站電氣系統(tǒng)調(diào)試
任務(wù)11.3 裝配工作站編程與運(yùn)行
項(xiàng)目十二工業(yè)機(jī)器人焊接工作站操作與編程
任務(wù)12.1 焊接工作站系統(tǒng)安裝
任務(wù)12.2 焊接信號(hào)配置及參數(shù)設(shè)置
任務(wù)12.3 I型坡口焊接編程與調(diào)試
項(xiàng)目十三工業(yè)機(jī)器人拋光打磨操作與編程
任務(wù)13.1 打磨拋光工作站系統(tǒng)安裝
任務(wù)13.2 打磨拋光工作站信號(hào)配置
任務(wù)13.3拋光工作站編程與調(diào)試
任務(wù)13.4 打磨工作站編程與調(diào)試
項(xiàng)目十四工業(yè)機(jī)器人常規(guī)檢查
任務(wù)14.1 機(jī)器人本體的常規(guī)檢查
任務(wù)14.2 控制柜的常規(guī)檢查
任務(wù)14.3 機(jī)器人附件的常規(guī)檢查
任務(wù)14.4 機(jī)器人運(yùn)行參數(shù)及狀態(tài)檢測
項(xiàng)目十五工業(yè)機(jī)器人本體及控制柜定期維護(hù)
任務(wù)15.1 機(jī)器人本體潤滑脂的更換
任務(wù)15.2 機(jī)器人本體電機(jī)與減速機(jī)的更換
任務(wù)15.3 機(jī)器人控制器定期的維護(hù)
任務(wù)15.4機(jī)器人控制器電路識(shí)圖與電路檢查
項(xiàng)目十六工業(yè)機(jī)器人本體與控制柜故障處理
任務(wù)16.1 振動(dòng)噪音故障診斷與處理
任務(wù)16.2 電機(jī)過熱故障診斷與處理
任務(wù)16.3 機(jī)器人齒輪箱漏油故障診斷與處理
任務(wù)16.4 關(guān)節(jié)故障診斷與處理
任務(wù)16.5 控制柜軟故障檢測
任務(wù)16.6 控制柜各單元診斷與處理
項(xiàng)目十七常用傳感器故障診斷與排除
任務(wù)17.1 位置傳感器故障的診斷與排除
任務(wù)17.2 視覺傳感器故障的診斷與排除
4.PPT課件
（1）教學(xué)課件PPT必須遵循工業(yè)機(jī)器人操作與運(yùn)維X證書標(biāo)準(zhǔn)的課程體系；
（2）PPT課件（可編輯、文本格式PPT）內(nèi)容與教材配套，頁數(shù)不少于400頁；
（3）課件制作要求教學(xué)目標(biāo)清晰、重點(diǎn)難點(diǎn)突出，啟發(fā)引導(dǎo)性強(qiáng)，有利于激發(fā)學(xué)生主動(dòng)學(xué)習(xí)；
（4）課件制作所用的軟件版本不低于Microsoft Office 2010；
（5）課件在模板的適當(dāng)位置標(biāo)明課程模塊、項(xiàng)目、任務(wù)的名稱。課件標(biāo)題要體現(xiàn)課件所表現(xiàn)的內(nèi)容，字體大小可以根據(jù)文字多少進(jìn)行調(diào)節(jié)，文字要醒目，畫面簡潔清晰，界面友好，操作簡單，根據(jù)教學(xué)內(nèi)容的需求，設(shè)計(jì)較強(qiáng)的交互功能且交互要合理設(shè)計(jì)；
（6）課件整體設(shè)計(jì)美觀大方、界面布局合理、多個(gè)頁面均有的相同元素，如背景、按鈕、標(biāo)題等，使用幻燈片母版來實(shí)現(xiàn)；
（7）課件優(yōu)化避免使用與背景色相近的字體顏色，色彩搭配合理，視覺效果要好，符合視覺心理；
（8）課件中的文字、圖片、音、視頻、動(dòng)畫需符合教學(xué)主題，和諧協(xié)調(diào)，配合適當(dāng)。
5.教師手冊
（1）包含每次上課的授課內(nèi)容及目標(biāo)分析；
（2）教學(xué)重點(diǎn)及難點(diǎn)，教學(xué)方法；
（3）教學(xué)準(zhǔn)備，包括教學(xué)所需元器件、工具、圖片、材料等；
（4）授課環(huán)節(jié)分析（教學(xué)設(shè)想、引導(dǎo)、時(shí)間安排、教學(xué)方法、師生互動(dòng)、列舉案例）；
（5）學(xué)生行為；
（6）授課創(chuàng)新點(diǎn)；
（7）課堂知識(shí)回顧；
（8）課后作業(yè)與實(shí)訓(xùn)安排。
6.實(shí)訓(xùn)手冊
按實(shí)訓(xùn)項(xiàng)目劃分，知識(shí)點(diǎn)明確，循序漸進(jìn)，內(nèi)容要包括：實(shí)訓(xùn)內(nèi)容、實(shí)訓(xùn)目標(biāo)、實(shí)訓(xùn)場所、實(shí)訓(xùn)課時(shí)、實(shí)訓(xùn)設(shè)備、實(shí)訓(xùn)耗材、實(shí)訓(xùn)步驟（實(shí)訓(xùn)步驟要詳細(xì)、結(jié)合設(shè)備、與設(shè)備結(jié)合時(shí)要配圖說明）、實(shí)訓(xùn)問答、項(xiàng)目驗(yàn)收等。
（二）其它要求
1.所提供的教學(xué)資源必須符合工業(yè)機(jī)器人操作與運(yùn)維X證書標(biāo)準(zhǔn)技能要求，涵蓋考核范圍內(nèi)的主要知識(shí)點(diǎn)和技能點(diǎn)；
2.提供教學(xué)所需的課程教材、實(shí)訓(xùn)手冊，數(shù)量與學(xué)生人數(shù)一致；
3.實(shí)訓(xùn)教材總課時(shí)不少于240課時(shí)（初級(jí)64課時(shí)，中級(jí)80課時(shí)，高級(jí)96課時(shí)）；教學(xué)資源包括教材、PPT課件、教師手冊、實(shí)訓(xùn)手冊、習(xí)題庫。

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